[实用新型]物料转运装置及自动仓库

说明书

本实用新型公开了一种物料转运装置及自动仓库。包括存取输送带和与存取输送带对应的输送货道，所述存取输送带和输送货道之间设有驱动机构，所述存取输送带和输送货道通过驱动机构实现同步转动。本技术方案通过存取输送带和输送货道共用动力的结构，能够实现通过存取输送带对应不同位置的输送货道，并对不同位置的输送货道进行控制，有利于降低成本及减少控制线路结构，进而降低故障率。

技术领域

本实用新型属于立体仓库领域，具体来说，是一种物料转运装置及自动仓库。

背景技术

目前立体仓库的货物存取均采用堆垛机，它是用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机，现代化物料仓储运输生产线中，堆垛机是自动化立体仓库的核心设备。

立体仓库中存在若干用于放置货物的货道，在存取货物的过程中，需要对每个货道单独控制，其线路结构及其复杂，成本高且故障率高。

实用新型内容

本实用新型目的是旨在提供了一种克服现有技术中不足的物料转运装置及自动仓库。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种物料转运装置，包括存取输送带和与存取输送带对应的输送货道，所述存取输送带和输送货道之间设有驱动机构，所述存取输送带和输送货道通过驱动机构实现同步转动。

采用上述技术方案的实用新型，通过存取输送带和输送货道共用动力的结构，能够实现通过存取输送带对应不同位置的输送货道，并对不同位置的输送货道进行控制，有利于降低其控制线路结构，进而降低成本和故障率。

进一步限定，所述驱动机构包括驱动电机、驱动齿轮、同步轮、传动皮带和从动齿轮；所述驱动齿轮和同步轮同轴固定连接，且转动连接于所述存取输送带靠输送货道一侧的滚筒轴上，所述从动齿轮设于所述输送货道靠存取输送带一侧的滚筒轴上，且与驱动齿轮相对应；输送驱动电机通过传动皮带带动同步轮转动。

进一步限定，还包括离合机构，所述离合机构用于推动存取输送带移动，所述驱动齿轮在离合机构作用下实现与从动齿轮啮合或分离。

一种自动仓库，包括货架和送料机构，所述货架上设有若干存放区，每个存放区内均设置有输送货道；所述送料机构包括存取机构和移动机构；所述存取机构包括底座和存取输送带，所述底座与输送带相对面设有两个平行设置的直线导轨，所述直线导轨向货架一侧延伸；所述存取输送带上设有安装支架，所述安装支架与底座相对面设有与两个直线导轨对应配合的导轨滑块；所述安装支架上还设有驱动电机，所述存取输送带靠货架一侧的滚筒轴上设有同步轮，所述存取输送带靠货架一侧的滚筒轴上还设有驱动齿轮，所述驱动齿轮和同步轮同轴固定连接，且转动连接于所述存取输送带靠输送货道一侧的滚筒轴上，所述从动齿轮设于所述输送货道靠存取输送带一侧的滚筒轴上，且与驱动齿轮相对应；所述输送货道靠送料机构一侧的滚筒轴上设有与驱动齿轮对应的从动齿轮；所述底座上还设有电动推杆，所述电动推杆与底座固定连接，所述电动推杆的推杆轴与安装支架连接；所述移动机构包括X轴线性模组和Z轴线性模组，所述Z轴线性模组设于X轴线性模组上，所述底座固定设于Z轴线性模组上。

采用上述技术方案的实用新型，Z轴线性模组设于X轴线性模组上，可以在X轴线性模组上移动，并作为存取机构的安装基础，存取机构在Z轴线性模组上移动，且结合Z轴线性模组在X轴线性模组上移动，实现纵向平面移动，以对应货架上的每个存放区；存取输送带通过底部的安装支架与底座通过直线导轨和导轨滑块连接，可通过电动推杆的推杆轴伸缩拖动输送带靠近货架或远离货架，进而使驱动齿轮和从动齿轮啮合，通过调节驱动电机转动方向，可以对驱动齿轮的转动方向进行调节，进而对从动齿轮的转动方向进行调节，进而分别带动存取输送带和输送货道运行，通过存取输送带和输送货道平移承接的方式进行转运货物，有效降低货物跌落风险，且操作简单方便，适于推广运用，同时，通过存取输送带和输送货道共用动力的结构，能够实现通过存取输送带对应不同位置的输送货道，并对不同位置的输送货道进行控制，有利于降低其控制线路结构。