[实用新型]一种多工位热熔机

权利要求书

1.一种多工位热熔机，其特征在于：包括用于保护内部结构的外壳(100)、至少两热熔装置本体(200)、送料组件(400)；其中，

所述送料组件(400)包括若干移动夹爪(430)；所述移动夹爪(430)包括有运动件、夹爪，所述运动件驱动所述夹爪运动，所述夹爪运动并将待热熔的工件夹取后放入所述热熔装置本体(200)，所述夹爪夹取待热熔的工件后运动并将待热熔的工件放入另一所述熔装置本体(200)。

2.如权利要求1所述的一种多工位热熔机，其特征在于：还包括有流水线组件(300)，所述流水线组件(300)包括有驱动器、流水线(3411)、入料口(350)，所述驱动器驱动所述流水线(3411)在熔装置本体(200)间运动，工件由所述入料口(350)运动至所述流水线(3411)，通过所述流水线(3411)为所述热熔装置本体(200)供料。

3.如权利要求2所述的一种多工位热熔机，其特征在于：所述流水线组件(300)包括出料口(360)，所述移动夹爪(430)取出所述热熔装置本体(200)内热熔完成的工件并移动放置至所述流水线(3411)处，热熔完成的工件通过所述出料口(360)移动离开所述流水线(3411)。

4.如权利要求3所述的一种多工位热熔机，其特征在于：所述流水线组件(300)还包括有基板(310)、气缸(320)，通过两条所述流水线(3411)构成流水线组(340)，所述基板(310)上开设有槽口，所述槽口内安装有滑块(330)，所述滑块(330)与所述气缸(320)连接，所述滑块(330)与所述槽口滑动连接，通过所述滑块(330)与所述流水线组(340)连接，使得所述流水线组(340)在所述基板(310)上滑动，所述入料口(350)、出料口(360)固定安装在所述基板(310)上，所述入料口(350)、出料口(360)位置相对应，所述入料口(350)、出料口(360)设置在所述流水线组(340)两端。

5.如权利要求1所述的一种多工位热熔机，其特征在于：所述运动件包括有垂直驱动件(431)，所述夹爪包括夹爪板(437)、真空发生器(432)、吸盘(439)，所述垂直驱动件(431)两侧安装由夹爪板(437)，所述夹爪板(437)与所述垂直驱动件(431)的可移动端固定连接；

所述夹爪板(437)上安装有若干所述吸盘(439)，所述真空发生器(432)与所述吸盘(439)连接，以提供所述吸盘(439)吸附工件的吸力；

所述垂直驱动件(431)驱动所述夹爪板(437)沿垂直方向运动，利用所述真空发生器(432)产生负压，使得若干所述吸盘(439)吸附工件。

6.如权利要求5所述的一种多工位热熔机，其特征在于：所述送料组件(400)还包括由水平运动机构，所述水平运动机构包括纵向驱动件(410)、横向驱动件(420)，所述纵向驱动件(410)驱动所述横向驱动件(420)运动，所述横向驱动件(420)驱动所述垂直驱动件(431)运动；所述水平运动机构还包括导向件(440)，所述导向件(440)与所述纵向驱动件(410)平行设置，所述横向驱动件(420)与所述导向件(440)、所述纵向驱动件(410)连接，为了方便移动夹爪(430)在所述热熔装置本体(200)之间移动，所述导向件(440)、所述纵向驱动件(410)固定安装在所述热熔装置本体(200)上。

7.如权利要求6所述的一种多工位热熔机，其特征在于：所述垂直驱动件(431)上安装有上安装板(4312)、下安装板(4313)，所述上安装板(4312)、下安装板(4313)安装在靠近所述横向驱动件(420)两侧。

8.如权利要求1所述的一种多工位热熔机，其特征在于：所述热熔装置本体(200)包括治具本体(240)、压持组件(220)、热熔组件(230)，所述压持组件(220)相对所述治具本体(240)运动，所述热熔组件(230)相对所述治具本体(240)运动，使得所述压持组件(220)、热熔组件(230)、治具本体(240)合拢，对工件进行热熔加工。