[实用新型]正负360度旋转送料数控缝制装备

权利要求书

1.一种正负360度旋转送料数控缝制装备，其特征在于，所述正负360度旋转送料数控缝制装备包括工作台、缝纫机头、转动机构、驱动机构和切刀机构；

所述缝纫机头安装在所述工作台上；所述驱动机构和所述转动机构安装在所述缝纫机头上；其中，

所述转动机构与所述驱动机构传动连接，所述驱动机构用于驱动所述转动机构围绕所述缝纫机头的缝针转动；所述切刀机构安装在所述转动机构上并随所述转动机构转动，以使所述切刀机构剪切缝针下方的胶条或圆绳。

2.如权利要求1所述正负360度旋转送料数控缝制装备，其特征在于，所述驱动机构包括第一固定座、驱动电机、减速机和传动齿轮；

所述减速机安装在所述第一固定座上；所述驱动电机安装在所述减速机上；其中，所述驱动电机通过所述减速机传递扭矩；所述传动齿轮安装在所述减速机的转轴上并传动连接所述转动机构。

3.如权利要求2所述正负360度旋转送料数控缝制装备，其特征在于，转动机构包括第二固定座、转动轴承和齿轮盘；

所述第二固定座固定安装在所述缝纫机头上；所述转动轴承的内圈与所述第二固定座相互固定；所述齿轮盘固定在所述转动轴承的外圈，以使所述齿轮盘在所述转动轴承的限制下转动；其中，所述缝纫机头的缝针位于所述齿轮盘的旋转中心，所述齿轮盘与所述驱动机构的传动齿轮啮合以使所述转动机构与所述驱动机构传动连接。

4.如权利要求3所述正负360度旋转送料数控缝制装备，其特征在于，所述切刀机构包括滑台气缸和手指气缸；所述滑台气缸安装在所述齿轮盘上并随所述齿轮盘转动；所述手指气缸固定安装在所述滑台气缸上并随所述滑台气缸的活塞杆伸缩；其中，所述手指气缸的两个手指上均安装有刀片，用于剪且所述正负360度旋转送料数控缝制装备上的胶条或圆绳。

5.如权利要求4所述正负360度旋转送料数控缝制装备，其特征在于，所述正负360度旋转送料数控缝制装备还包括压脚结构，所述压脚结构包括脚座、脚套和轴座，所述脚座固定在所述正负360度旋转送料数控缝制装备的缝纫机头的压杆上，所述脚套通过所述轴座转动安装在所述脚座上；其中，所述脚套开设有用于限制所述胶条或圆绳的卡槽。

6.如权利要求5所述正负360度旋转送料数控缝制装备，其特征在于，所述正负360度旋转送料数控缝制装备还包括送料机构，所述送料机构包括定位框、传动电机、主动轴、从动轴和传动组件；

所述定位框固定在所述齿轮盘上；所述主动轴和所述从动轴平行设置且均转动安装在所述定位框上；所述传动组件分别连接所述主动轴和所述从动轴；所述传动电机安装在所述定位框上且其电机轴连接所述主动轴，以驱动所述主动轴转动；其中，

所述主动轴转动时，通过所述传动组件带动所述从动轴相对于所述主动轴反向转动，以使穿过所述主动轴和所述从动轴之间的所述胶条或圆绳在所述主动轴和所述从动轴的共同推动下输送到所述缝针下方。

7.如权利要求6所述正负360度旋转送料数控缝制装备，其特征在于，所述正负360度旋转送料数控缝制装备还包括弹片，所述弹片一端固定在所述压脚结构上，另一端固定在所述送料机构，以使压脚结构跟随所述送料机构转动。

8.如权利要求7所述正负360度旋转送料数控缝制装备，其特征在于，所述正负360度旋转送料数控缝制装备还包括用于放置所述胶条或圆绳的料盘，所述料盘上安装有用于定位所述胶条或圆绳的定位轴；其中，所述胶条或圆绳卷成料卷放置在所述料盘的上表面且所述定位轴穿过所述料卷的中心，所述料卷绕所述定位轴转动时可送出所述胶条或圆绳。

9.如权利要求8所述正负360度旋转送料数控缝制装备，其特征在于，所述正负360度旋转送料数控缝制装备还包括盘线机构，所述盘线机构包括导向筒、支撑板和拖链；导向筒固定在所述缝纫机头的一侧；所述支撑板安装在所述导向筒的一端，所述导向筒的另一端朝向所述齿轮盘；所述拖链设置在所述支撑板上，所述正负360度旋转送料数控缝制装备的气管一端连接所述拖链，另一端穿过所述导向筒的通道后进入所述齿轮盘上的安装槽内。

10.如权利要求1所述正负360度旋转送料数控缝制装备，其特征在于，所述正负360度旋转送料数控缝制装备为自动模板缝纫机。