[实用新型]太阳能动力湖面漂浮垃圾自动清扫暨水质智能检测装置

权利要求书

1.一种太阳能动力湖面漂浮垃圾自动清扫暨水质智能检测装置，其特征在于：包括能够浮于水面的船型壳体（2）、驱动船型壳体（2）的动力系统以及水质检测系统；

所述船型壳体（2）的前端两侧设有两个用于收集漂浮垃圾的收集臂（1）；

所述动力系统包括太阳能板（3）、蓄电池（4）、电机以及与电机输出端相连的螺旋桨（11），所述太阳能板（3）固定于所述船型壳体（2）的顶部，所述蓄电池（4）设置于所述船型壳体（2）的内部与所述太阳能板（3）相连，所述电机的输入端与所述蓄电池（4）相连；

所述水质检测系统包括设置于船型壳体（2）两侧且端部与水体接触的温度传感器（5）、PH值传感器（6）、浑浊度传感器（7）、氨氮传感器（14）、溶解氧传感器（15）以及单片机（10）、移动WIFI（9）、WIFI模块（8），上述传感器的输出信息传输至单片机（10）以及移动WIFI（9），移动WIFI（9）提供WIFI信号通过WIFI模块（8）将检测的信息发送至专用APP。

2.根据权利要求1所述的太阳能动力湖面漂浮垃圾自动清扫暨水质智能检测装置，其特征在于：还包括设置于船型壳体（2）内部的循迹模块（13），所述循迹模块（13）通过GPS系统使船型壳体（2）按照既定规划路径行驶。

3.根据权利要求2所述的太阳能动力湖面漂浮垃圾自动清扫暨水质智能检测装置，其特征在于：所述船型壳体（2）的前端两侧设有避障环（16），所述避障环（16）设置于所述收集臂（1）的下方，所述避障环（16）包括连接杆（161）以及触碰块（162），所述连接杆（161）的一端与所述船型壳体（2）的两侧外壁相连，另一端与所述触碰块（162）的中部相连，所述触碰块（162）呈弧形结构，所述触碰块（162）的末端至船型壳体（2）的距离大于所述收集臂（1）末端至船型壳体（2）的距离。

4.根据权利要求3所述的太阳能动力湖面漂浮垃圾自动清扫暨水质智能检测装置，其特征在于：所述收集臂（1）呈网状结构，所述收集臂（1）的下表面伸入水面下方。

5.根据权利要求4所述的太阳能动力湖面漂浮垃圾自动清扫暨水质智能检测装置，其特征在于：两个所述收集臂（1）之间的夹角为90°-135°。

6.根据权利要求1-5任一项所述的太阳能动力湖面漂浮垃圾自动清扫暨水质智能检测装置，其特征在于：还包括垃圾收集槽（17），所述垃圾收集槽（17）包括固定于岸壁（171）上的两块平行的侧板（172）、固定于两侧板（172）外壁上方之间的固定梁（173），所述侧板（172）的底部与水面接触，所述固定梁（173）的底部设有PVC软门帘（174），所述PVC软门帘（174）的底部与水面接触，相邻所述PVC软门帘（174）相互贴紧。