[实用新型]一种多卡位拔卡机构

权利要求书

1.一种多卡位拔卡机构，包括X轴方向运动部件、Y轴方向运动部件、具有多个用于放置检测卡的卡位的固定底座，其特征在于：

所述X轴方向运动部件通过XY轴连接板与所述Y轴方向运动部件相连接，所述X轴方向运动部件包括X轴驱动组件、X轴同步带轮传动组件、X轴导轨组件，由所述X轴驱动组件驱动所述X轴同步带轮传动组件传动，以促使所述XY轴连接板带动所述Y轴方向运动部件沿所述X轴导轨组件的长度方向移动；

所述Y轴方向运动部件包括Y轴驱动组件、Y轴同步带轮传动组件、Y轴导轨组件，所述Y轴导轨组件上设有挂钩组件，由所述Y轴驱动组件驱动所述Y轴同步带轮传动组件传动，以带动所述挂钩组件沿所述Y轴导轨组件的长度方向移动。

2.根据权利要求1所述的多卡位拔卡机构，其特征在于：

所述X轴方向运动部件还包括X轴底板，所述X轴底板上靠近于所述X轴驱动组件的一端设有X轴光耦。

3.根据权利要求1所述的多卡位拔卡机构，其特征在于：

所述挂钩组件包括挂钩固定块以及挂钩，所述挂钩的下端部具有挂钩配重，所述挂钩通过挂钩定位销固定安装于所述挂钩固定块的上端，并通过所述挂钩定位销自由旋转。

4.根据权利要求3所述的多卡位拔卡机构，其特征在于：

所述Y轴方向运动部件还包括Y轴固定板，所述Y轴固定板上靠近于所述Y轴驱动组件的一端设有Y轴光耦，所述挂钩固定块上还设置有复位片。

5.根据权利要求4所述的多卡位拔卡机构，其特征在于：

所述Y轴驱动组件包括Y轴电机、Y轴电机安装板，所述Y轴电机安装板固定安装在所述Y轴固定板上，所述Y轴电机固定安装在所述Y轴电机安装板上。

6.根据权利要求4所述的多卡位拔卡机构，其特征在于：

所述Y轴同步带轮传动组件包括Y轴同步轮、Y轴从动轮、Y轴同步带，所述Y轴同步轮与固定安装在Y轴固定板上的所述Y轴从动轮之间通过所述Y轴同步带连接。

7.根据权利要求4所述的多卡位拔卡机构，其特征在于：

所述Y轴导轨组件包括Y轴导轨、与所述Y轴导轨配合设置并沿所述Y轴导轨往复运动的Y轴滑块。

8.根据权利要求1或2所述的多卡位拔卡机构，其特征在于：

所述X轴驱动组件包括X轴电机、X轴电机安装板，所述X轴电机固定安装于所述X轴电机安装板上。

9.根据权利要求1或2所述的多卡位拔卡机构，其特征在于：

所述X轴同步带轮传动组件包括X轴同步轮、X轴从动轮、X轴同步带，所述X轴同步轮与固定安装在X轴从动轮安装座上的所述X轴从动轮之间通过所述X轴同步带连接。

10.根据权利要求1或2所述的多卡位拔卡机构，其特征在于：

所述X轴导轨组件包括X轴导轨、与所述X轴导轨配合设置并沿所述X轴导轨往复运动的X轴滑块。