[实用新型]一种具有红外遥感功能的救援无人机

说明书

本实用新型属于无人机设备技术领域，尤其为一种具有红外遥感功能的救援无人机，包括无人机本体，所述所述无人机本体的下部设有电箱，所述无人机本体与电箱之间固定有上支腿架，所述上支腿架的底部固定有上转座，所述上转座的一端固定连接有上挡板，所述上挡板的轴心处固定连接有伸缩套筒，所述伸缩套筒的表面固定套接有弹簧，所述伸缩套筒的底部固定安装在下挡板的轴心处。本实用新型通过在无人机本体上支腿架下部设置的上转座、上挡板、伸缩套筒和弹簧，进而在无人机本体进行起飞或者降落时，可以起到较好的减震防护作用，可有效对精密结构进行防护，防止松动，进而延长无人机本体的使用寿命，减少后期维修次数，进而节约成本。

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体为一种具有红外遥感功能的救援无人机。

背景技术

随着无人机技术的迅速发展，其应用领域越来越广泛，如在水质采样、空气质量采样、农业植保、军用、航拍、勘测、测绘、警用、城市管理、气象、电力、抢险救灾等领域均有应用。无人机航拍摄影技术可广泛应用于国家生态环境保护、矿产资源勘探、海洋环境监测、土地利用调查、水资源开发、农作物长势监测与估产、农业作业、自然灾害监测与评估、城市规划与市政管理、森林病虫害防护与监测、公共安全、国防事业、数字地球以及广告摄影等领域，有着广阔的市场需求。

航拍摄影无人机往往要求很高的拍摄清晰度和摄影清晰度，有时候需要频繁抓拍、开启/关闭摄影功能，航拍无人机需要挂载运动相机。

目前控制运动相机摄像和摄影有效两种方式：一是运用手机APP控制，但是相机与手机之间通过wifi形式连接，wifi传输距离有限；另外一种便是通过红外线遥控器控制。这两种控制方式都仅仅适用于近距离拍摄。

同时无人机在本身结构精密，但是在无人机进行起飞过着降落的过程中，会产生一定的危险性，这样不安全因素会导致无人机受损；因此我们提出了一种具有红外遥感功能的救援无人机来解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有红外遥感功能的救援无人机，解决了上述背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有红外遥感功能的救援无人机，包括无人机本体，所述所述无人机本体的下部设有电箱，所述无人机本体与电箱之间固定有上支腿架，所述上支腿架的底部固定有上转座，所述上转座的一端固定连接有上挡板，所述上挡板的轴心处固定连接有伸缩套筒，所述伸缩套筒的表面固定套接有弹簧，所述伸缩套筒的底部固定安装在下挡板的轴心处，所述下挡板的底部固定连接有下转座，所述下转座的底部固定连接有下支腿架。

所述电箱中芯片镶嵌安装有无人机系统，所述无人机系统通过导线电性连接摄像机，所述无人机系统通过导线还电性连接GPS定位器、红外接收器和无线发射器，所述红外接收器无线信号电性连接红外发射器，所述无线发射器通过无线信号电性连接无线接收器，所述无线接收器通过导线电性连接地面显示器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弹簧的顶部与上挡板固定连接，所述弹簧的底部与下挡板固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述上支腿架之间固定连接有上交叉板，两个所述下支腿架之间固定连接有下交叉板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述下支腿架的数量有两个，两个所述下支腿架以无人机本体的中心线对称设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电箱中的芯片为Cortex M3微处理器。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有红外遥感功能的救援无人机，具备以下有益效果：