[实用新型]托盘前沿挡板装置和自动售货机

说明书

本实用新型公开一种托盘前沿挡板装置和自动售货机，其中托盘前沿挡板装置包括托盘、挡货板、传动组件和驱动组件；托盘包括并排设置的货道，托盘设置有出货口，挡货板设置在出货口；传动组件包括固定架和摆动连杆；固定架包括设置在托盘上并相互平行的两限位板，其中一限位板设置在出货口的一侧，另一限位板设置在出货口的另一侧；限位板包括竖直滑槽以及水平滑槽，挡货板的两端与竖直滑槽滑动连接；摆动连杆的一端与限位板铰接，另一端设置有与水平滑槽滑动连接的连接柱；驱动组件与摆动连杆连接，用于驱动连接柱在水平滑槽中滑动。本实用新型解决了挡货板在翻转打开过程中容易卡货的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动售货机领域，特别是涉及一种托盘前沿挡板装置和自动售货机。

背景技术

现有自动售货机的出货方式很多，大多数售货机采用弹簧将商品送出货架，极少数特殊功能的储物货道采用同步带、布带等输送带形式出货。采用输送带出货时，货道前端没有挡货板，当机器放置不平稳，或机器晃动比较大时，商品可能会从货道掉落，影响售货机的运营。现有技术会在每个货道的侧边安装有联动装置，在货道的出货口设置有对应的翻板，当商品脱离货道时有联动装置驱动翻板自动打开，实现商品送离这一过程。由此每个货道的侧边空间被一定程度占用，减少了托盘摆放商品的容量，同时联动装置运行时可能与商品接触容易导致卡货。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术中挡货板在翻转打开过程中容易卡货的问题提出一种托盘前沿挡板装置和自动售货机。

本实用新型提出一种托盘前沿挡板装置，包括托盘、挡货板和驱动机构；

所述托盘包括底板，设置在所述底板两侧的侧板以及设置在所述侧板中间的隔板，相邻隔板构造成货道，所述托盘的一端设置有出货口；

所述挡货板设置在所述出货口处并与设置在所述托盘上的驱动机构连接，所述驱动机构用于驱动所述挡货板在所述出货口处升降；所述挡货板上升挡住所述出货口，所述挡货板下降使所述出货口露出。

优选地，所述驱动机构包括传动组件和驱动组件；

所述传动组件包括固定架和摆动连杆；

所述固定架包括两限位板，其中一限位板设置在靠近所述出货口的一侧板上，另一限位板设置在靠近所述出货口的另一侧板上；

所述限位板包括竖直滑槽以及水平滑槽，所述挡货板的两端与所述竖直滑槽滑动连接；

所述摆动连杆的一端与所述挡货板铰接，另一端设置有与所述水平滑槽滑动连接的连接柱；

所述驱动组件与所述摆动连杆连接，用于驱动所述连接柱在所述水平滑槽中滑动。

优选地，所述驱动组件包括：

导向架，设置在所述托盘下表面，包括与出货方向平行设置的导杆；

驱动架，与所述导杆滑动连接；

联动推杆，一端与所述连接柱铰接设置，另一端与所述驱动架铰接；

驱动电机，与所述驱动架连接，用于驱动所述驱动架沿着所述导杆滑动。

优选地，所述托盘前沿挡板装置还包括设置在所述驱动电机的转轴上的齿轮以及与所述齿轮适配的齿条，所述齿条平行于出货方向设置。

优选地，所述托盘前沿挡板装置还包括平行于出货方向设置的丝杆、与所述丝杆适配的螺母副，所述螺母副与所述驱动架固定连接。

优选地，所述导向架包括两平行设置的安装条，所述导杆的一端与其中一安装条连接，所述导杆的另一端与其中另一安装条连接，所述托盘前沿挡板装置还包括设置在其中一安装条上的第一行程开关以及设置在所述另一安装条上的第二行程开关，所述第一行程开关和第二行程开关与所述驱动架对应，用于检测所述驱动架的位置。