[实用新型]用于球泡灯铝杯的铆压机

权利要求书

1.用于球泡灯铝杯的铆压机，其特征在于：包括支架以及固定于支架上的输送装置、抓取装置、铆合装置，所述输送装置包括传送轨道与自动送料台，所述传送轨道设置于抓取装置下方，所述自动送料台设置于传送轨道上并沿传送轨道移动，所述抓取装置包括第一驱动机构、第二驱动机构、抓取台，所述第一驱动机构与第二驱动机构连接并驱动第二驱动机构前后移动，所述第二驱动机构与抓取台连接并驱动抓取台上下移动，所述铆合装置包括铆合台、震动送料盘、放置台、若干打铆钉器，所述铆合台设置于抓取装置下方，所述震动送料盘内盛装有若干铆钉，所述震动送料盘与铆合台连接以向铆合台输送铆钉，所述震动送料盘固定连接于放置台上，所述打铆钉器与铆合台连接。

2.根据权利要求1所述的用于球泡灯铝杯的铆压机，其特征在于：所述自动送料台上设置有若干放置槽，以放置铝杯。

3.根据权利要求1所述的用于球泡灯铝杯的铆压机，其特征在于：所述第一驱动机构包括两个平行设置的丝杆与活动台，所述活动台分别与两个丝杆活动连接。

4.根据权利要求3所述的用于球泡灯铝杯的铆压机，其特征在于：所述丝杆连接有伺服电机。

5.根据权利要求3所述的用于球泡灯铝杯的铆压机，其特征在于：所述第二驱动机构为气缸，所述气缸包括气缸体与气缸轴，所述气缸体固定于活动台上，所述气缸轴与抓取台连接。

6.根据权利要求1所述的用于球泡灯铝杯的铆压机，其特征在于：所述抓取台设置有若干铝杯夹抓器。

7.根据权利要求1所述的用于球泡灯铝杯的铆压机，其特征在于：所述铆合台上设置有若干铝杯固定孔、若干铆钉放置孔，所述铆钉放置孔对应地设置于铝杯固定孔下方。

8.根据权利要求7所述的用于球泡灯铝杯的铆压机，其特征在于：所述打铆钉器对应地设置于铆钉放置孔下方。

9.根据权利要求7所述的用于球泡灯铝杯的铆压机，其特征在于：所述铆钉放置孔与震动送料盘之间设置有铆钉输送轨并通过铆钉输送轨连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的用于球泡灯铝杯的铆压机，其特征在于：所述铆合台上设置有红外线检测器。