[实用新型]一种直线导轨式自动导引车自动伸缩对接装置

说明书

本实用新型公开了一种直线导轨式自动导引车自动伸缩对接装置，包括底座、电动推杆和充电刷，所述充电刷通过连接件和连接板固定于固定板上，固定板的上下两侧分别设有上行滑块和下行滑块，上行滑块与固定于支架上的上行导轨配合实现上行滑块沿上行导轨直线运动，支架固定于底座上，下行滑块和丝杠模组配合而成的直线导轨固定于底座上实现下行滑块沿丝杠模组直线运行。本实用新型使得伸缩过程运行更加平稳，有效提高了对接精度，避免因对接误差出现充电电流波动的问题；降低了自动导引车工作现场充电系统的故障率，避免因对接误差出现充电电流波动的问题，有效降低了自动伸缩对接装置损坏率，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型属于自动导引车充电系统伸缩对接装置技术领域，具体涉及一种直线导轨式自动导引车自动伸缩对接装置。

背景技术

现有技术中自动导引车自动伸缩对接装置只有单独的电动推杆控制整个装置的伸缩过程，这就导致电动推杆单独受力，同时电动推杆自身的配合间隙过大，使得自动伸缩对接装置运行过程中出现伸缩运动不稳、左右摆动、电动推杆变形甚至电机损坏等问题。针对此缺点，有必要设计一种直线导轨式自动导引车自动伸缩对接装置，以使得自动伸缩对接装置在运行过程中平稳运行，避免出现充电刷向下倾斜、伸缩机构变形及电机损坏的问题。

发明内容

本实用新型解决的技术问题是提供了一种结构简单、设计合理、伸缩运行平稳且对接精度较高的直线导轨式自动导引车自动伸缩对接装置。

本实用新型为解决上述技术问题采用如下技术方案，一种直线导轨式自动导引车自动伸缩对接装置，包括底座、电动推杆和充电刷，其特征在于：所述充电刷通过连接件和连接板固定于固定板上，固定板的上下两侧分别设有上行滑块和下行滑块，上行滑块与固定于支架上的上行导轨配合实现上行滑块沿上行导轨直线运动，支架固定于底座上，下行滑块和丝杠模组配合而成的直线导轨固定于底座上实现下行滑块沿丝杠模组直线运行。

优选的，所述上行滑块内设有与上行导轨两侧滑槽相配的内置辊轮，用于实现上行滑块与上行导轨的滚动配合，上行滑块的内置混轮内嵌于上行导轨两侧凹槽内以分担伸缩机构前端承受对充电刷向下的力，有效避免运行过程中充电刷前端向下倾斜。

优选的，所述上行导轨和上行滑块组合成的直线导轨与下行滑块和丝杠模组组合成的直线导轨共同分担了充电刷、连接件及连接板的重量，使得两组直线导轨不会单独受力，避免出现在伸缩过程中伸缩机构出现变形、损坏以及充电刷向下倾斜的问题。

优选的，所述底座上设有用于防护自动伸缩对接装置的壳体，该壳体的上部设有提拉把手。

优选的，所述底座的底部设有用于固定自动伸缩对接装置的固定脚杯。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：本实用新型在自动导引车自动伸缩对接装置上使用，使得伸缩过程运行更加平稳，有效提高了对接精度，避免因对接误差出现充电电流波动的问题。本实用新型降低了自动导引车工作现场充电系统的故障率，避免因对接误差出现充电电流波动的问题，有效降低了自动伸缩对接装置损坏率，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的内部结构示意图。

图中：1-充电刷，2-连接件，3-连接板，4-固定板，5-下行滑块，6-丝杆模组，7-底座，8-支架，9-上行导轨，10-上行滑块，11-壳体，12-提拉把手，13-固定脚杯。

具体实施方式