[实用新型]一种物料盘的自动装配装置

说明书

本实用新型提出一种物料盘的自动装配装置，包括机架、铺棉机构、加湿机构、夹格机构、物料盘和内格架；机架上设有第一传送带和第二传动带，物料盘通过第一传送带运送，内格架通过第二传动带输送，铺棉机构、加湿机构和夹格机构均安装在机架上，铺棉机构和加湿机构设置在第一传送带上方，内格架位于设置在第一传送带和第二传动带上方；第一传送带先将物料盘运送到铺棉位置，物料盘被卡合固定，铺棉机构将棉布平铺在物料盘上，然后第一传送带将物料盘运送到加湿位置，物料盘被卡合固定，加湿机构给棉布加湿，最后第一传送带将物料盘运送到夹格位置，物料盘被卡合固定，夹格机构将内格架从第二传动带上夹起放在棉布上。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，尤其涉及一种物料盘的自动装配装置。

背景技术

现在的自动化生产线中，都是通过人工手动给物料盘铺棉布、人工手动为棉布加湿、人工手动将内格架放置在棉布上，人工手动操作的速度很慢，无法满足自动化生产线的生产速度需求。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种物料盘的自动装配装置。

本实用新型通过以下技术方案实现的：

本实用新型提出一种物料盘的自动装配装置，所述物料盘的自动装配装置包括机架、铺棉机构、加湿机构、夹格机构、物料盘和内格架；所述机架上设有第一传送带和第二传动带，所述第一传送带上设有铺棉位置、加湿位置和夹格位置，所述物料盘通过所述第一传送带运送，所述内格架通过所述第二传动带输送，所述铺棉机构、所述加湿机构和所述夹格机构均安装在所述机架上，所述铺棉机构和所述加湿机构设置在所述第一传送带上方，所述夹格机构设置在所述第一传送带和所述第二传动带上方；所述第一传送带先将所述物料盘运送到所述铺棉位置，所述物料盘被卡合固定，所述铺棉机构将棉布平铺在所述物料盘上，然后所述第一传送带将所述物料盘运送到所述加湿位置，所述物料盘被卡合固定，所述加湿机构给棉布加湿，最后所述第一传送带将所述物料盘运送到所述夹格位置，所述物料盘被卡合固定，所述夹格机构将所述内格架从所述第二传动带上夹起放在棉布上。

进一步的，所述物料盘的自动装配装置还包括多个阻挡机构，3个所述阻挡机构分别设置在所述铺棉位置、所述加湿位置和所述夹格位置，所述机架上设有第一轨道，所述第一传送带安装在所述第一轨道上，所述阻挡机构包括第一气缸、旋转轴和卡板，所述旋转轴贯穿所述第一轨道，两个所述卡板分别与所述旋转轴的两端固定连接，所述卡板设置在所述第一传送带的两侧，所述第一气缸固定安装在所述机架上，所述卡板与所述第一气缸固定连接。

进一步的，所述物料盘的自动装配装置还包括切棉机和导向板，所述切棉机设置在所述机架的一侧，所述导向板设置在所述切棉机和所述机架之间，所述切棉机将棉布卷切成棉布并将棉布放置在所述导向板上，所述铺棉机构夹持棉布并将棉布平铺在所述物料盘上。

进一步的，所述铺棉机构包括第一安装板、第一拖链、第一驱动组件、夹棉组件和第一连接板；所述第一安装板固定安装在所述机架上，所述第一驱动组件固定安装在所述第一安装板上，所述夹棉组件与所述第一驱动组件固定连接，所述第一驱动组件驱动所述夹棉组件在所述第一驱动组件上运动，所述第一拖链一端与所述机架固定连接，所述第一拖链另一端与所述第一连接板固定连接，所述第一连接板与所述夹棉组件固定连接；所述夹棉组件上设有多个气缸夹爪，所述气缸夹爪与所述夹棉组件固定连接。

进一步的，所述第一驱动组件设有第一传动板和第一电机，所述第一传动板套设在所述第一驱动组件外，所述第一电机驱动所述第一传动板在所述第一驱动组件上移动，所述夹棉组件与所述第一传动板固定连接。