[实用新型]一种带式输送机自动调偏装置

说明书

本实用新型属于物流机械领域，涉及一种带式输送机自动调偏装置，包括：调偏滚筒总成，调偏动力装置，自动调偏控制系统及调偏机架，调偏滚筒总成安装于调偏机架上，自动调偏控制系统包括光电开关组件及调偏控制器，光电开关组件与调偏控制器连接，调偏控制器与调偏动力装置连接。调偏滚筒总成包括叉状支架、滚筒；调偏动力装置包括电机、调偏轴及调偏螺母，电机安装于调偏机架上，电机的转轴与调偏轴连接；调偏螺母位于调偏轴上，调偏螺母的一端与调偏轴连接，另一端卡接在叉状支架的另一端；调偏轴在电机的转动下带动调偏螺母左右转动，调偏螺母带动叉状支架左右摆动实现对滚筒的角度的改变，通过改变滚筒与皮带之间的压力进行纠偏。

技术领域

本实用新型属于物流机械领域，涉及带式输送机，具体涉及一种带式输送机自动调偏装置。

背景技术

带式输送机具有输送能力强、输送距离远的特点，能够输送散装、箱装、袋装等各类包装物资，广泛用于国内外采矿、物流、自动化流水线等行业领域。

然而，在物料输送过程中，当输送带发生偏转时，轻则停工调整，重则损坏输送带和输送机械。带式输送机存在易跑偏的问题，尤其是双向输送的带式输送机，人工调偏存在较大的难度，同时还影响了作业效率，跑偏特别严重的情况，会造成皮带磨损甚至撕裂等严重损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种带式输送机自动调偏装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种带式输送机自动调偏装置，包括：位于皮带下方的调偏滚筒总成，调偏动力装置，自动调偏控制系统及调偏机架；

所述调偏滚筒总成安装于调偏机架上，所述调偏滚筒总成包括安装于调偏机架上的叉状支架，所述叉状支架的一端与滚筒固定连接，另一端与调偏动力装置连接；所述滚筒的外端面与皮带的下表面摩擦接触；

所述调偏动力装置包括电机、调偏轴及调偏螺母，所述电机安装于调偏机架上，所述电机的转轴与调偏轴连接；所述调偏轴通过轴承安装于调偏机架上；所述调偏螺母位于调偏轴上，所述调偏螺母的一端通过螺纹与调偏轴连接，另一端卡接在叉状支架的另一端；所述调偏轴在电机的转动下带动调偏螺母左右转动，所述调偏螺母带动叉状支架左右摆动；

所述自动调偏控制系统包括安装于调偏机架上的光电开关组件及调偏控制器，所述光电开关组件通过安装板固定安装于调偏机架上，所述光电开关组件与调偏控制器连接，所述调偏控制器与调偏动力装置连接。

进一步，所述叉状支架包括“U”型结构和与所述“U”型固定连接的支撑杆，所述“U”型结构与滚筒的转轴固定连接；所述叉状支架的支撑杆与调节螺母固定连接。

进一步，所述叉状支架的支撑杆与调节螺母垂直固定。

进一步，所述电机的输出转轴通过带传动或链传动带动调偏轴旋转。

进一步，所述光电开关组件包括四个用于检测皮带位置的光电开关；所述四个光电开关包括通过安装板安装于调偏机架上的第一光电开关、第二光电开关、第三光电开关及第四光电开关。

进一步，所述第一光电开关、第三光电开关设置于调偏机架右侧的安装板上，所述第三光电开关设置于第一光电开关的外侧；所述第二光电开关、第四光电开关设置于调偏机架左侧的安装板上，所述第四光电开关设置于第二光电开关的外侧，位于所述调偏机架左、右两侧的安装板的位置相对应。

进一步，所述四个光电开关均为光电传感器，所述光电传感器与调偏控制器连接。

进一步，所述调偏机架设置于带式输送机的两端，且所述调偏机架与带式输送机整体的机架高度、宽度相匹配。

进一步，所述滚筒的两端直径小于中间直径。