[实用新型]一种集水器焊接变位机

说明书

本实用新型公开了一种集水器焊接变位机，包括头架、托举支架、底座、移动支架，所述头架底部与底座一端固定连接，所述头架右侧上部设置有翻转轮，所述翻转轮与三爪卡盘固定连接，所述三爪卡盘上固定连接有三爪夹具，所述底座靠近头架的一端固定连接有托举支架，所述底座远离头架的一端通过螺栓连接有移动支架，所述托举支架与移动支架上均固定连接有滚动机构，所述滚动机构上表面为与集水器相适应的弧形结构，所述滚动机构上表面与集水器相接触的面设置有滚珠。本实用新型结构简单，可以焊接不同长度的集水器，并且可以使集水器进行360°任意翻转，且不影响端部法兰的焊接，变位机配合工业机器人焊接，具有显著提高工作效率，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及焊接行业变位机设备技术领域，尤其是一种集水器焊接变位机。

背景技术

随着科技的进步，工业机器人正在某些行业逐步取代人工。焊接是现代工业生产中一种重要的加工方法，在焊接行业，机器人焊接技术已经很成熟，在工业机器人自动焊接的过程中，对于一些复杂的工件需要配备变位机，辅助机器人进行焊接，使得工件处于最佳的焊接位置，以达到理想的焊接效果。比如像集水器这种结构复杂的管类工件，就需要变位机进行辅助焊接。现有的集水器焊接变位机只能适用于同一规格的产品，常用集水器的长度不一，无法自动调节以适应不同的规格，并且端部法兰焊接困难。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的上述问题，本实用新型提出一种集水器焊接变位机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种集水器焊接变位机，包括头架、托举支架、底座、移动支架，所述头架底部与底座一端固定连接，所述头架右侧上部设置有翻转轮，所述翻转轮与三爪卡盘固定连接，所述三爪卡盘上固定连接有三爪夹具，所述底座靠近头架的一端固定连接有托举支架，所述底座远离头架的一端通过螺栓连接有移动支架，所述托举支架与移动支架上均固定连接有滚动机构，所述滚动机构上表面为与集水器相适应的弧形结构，所述滚动机构上表面与集水器相接触的面设置有滚珠。

上述的一种集水器焊接变位机，所述底座上均匀分布有螺栓孔，所述螺栓孔之间的距离与移动支架的宽度相适应。

上述的一种集水器焊接变位机，所述头架内部设置有第一电机，所述翻转轮通过第一电机驱动。

上述的一种集水器焊接变位机，所述三爪夹具延伸到集水器内部。

本实用新型的有益效果是，本实用新型结构简单，可以焊接不同长度的集水器，并且可以使集水器进行360°任意翻转，以达到最佳的焊接位置，且不影响端部法兰的焊接，变位机配合工业机器人焊接，具有显著提高工作效率，实用性强。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型示意图；

图2为图1中A的放大图；

图3为本实用新型滚动机构俯视图。

图中1.头架，2.托举支架，3.底座，4.移动支架，5.螺栓孔，6.滚动机构，7.集水器，8.翻转轮，9.三爪卡盘，10.三爪夹具，11.滚珠。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细说明。