[实用新型]铰轴装置

说明书

本实用新型公开了一种铰轴装置，包括中心轴、限位套、调节块、安装板、连接板及旋转座。限位套套设于中心轴上，限位套的外壁设有滑动面。调节块套设于中心轴上，调节块的内壁与中心轴之间具有间隙，以使调节块能够朝一方向倾斜，且调节块倾斜过程中能够沿着滑动面滑动，安装板套设于调节块上。连接板套设于中心轴上，连接板和安装板之间连接有多个弹性件。旋转座可转动地设置于中心轴上，且连接板位于安装板和旋转座之间。上述铰轴装置，调节块能够沿着滑动面滑动进而朝一方向倾斜，带动安装板也朝该方向倾斜，连接板和安装板之间的弹性件对安装板支撑和缓冲，从而可以避免中心轴长期承受弯矩，提高铰轴装置的寿命。

技术领域

本实用新型涉及物流传输设备技术领域，具体涉及一种铰轴装置。

背景技术

随着工业智能化的飞速发展，各类智能机器人系统在各领域的应用日趋广泛，机器人离人们的生活越来越近，尤其实在物流传输领域，机器人的使用已经非常普遍，特别使基于高架轨道的物流传输机器人系统的出现，在很大程度上节省了人力、物力、财力和场地空间，还实现了人流与物流的分离，降低了运送过程中人与物料近距离接触造成的危险或伤害，是机器人发展的重要方向。

目前，运料小车通过铰轴安装到导电滑车上，而导电滑车安装到轨道上，导电滑车能够带动运料小车移动，以将物料输送到不同位置。运料小车能够相对导电滑车旋转，以使物料能够根据需要选择放置的方向。但是，运料小车在运输物料的过程中，由于物料的重心很可能不在几何中心，导致铰轴长期承受弯矩，铰轴的寿命降低。

实用新型内容

基于此，有必要针对铰轴长期承受弯矩，铰轴的寿命降低的问题，提供一种铰轴装置。

一种铰轴装置，包括：

中心轴；

限位套，套设于所述中心轴上，所述限位套的外壁设有滑动面；

调节块，套设于所述中心轴上，所述调节块的内壁与所述中心轴之间具有间隙，以使所述调节块能够朝一方向倾斜，且所述调节块倾斜过程中能够沿着所述滑动面滑动；

安装板，套设于所述调节块上，所述调节块能够带动所述安装板倾斜；

连接板，套设于所述中心轴上，所述连接板和所述安装板之间连接有多个弹性件，多个所述弹性件沿所述安装板的周向方向间隔布置；及

旋转座，可转动地设置于所述中心轴上，且所述连接板位于所述安装板和所述旋转座之间。

在其中一个实施例中，所述安装板上开设有安装孔，所述连接板上开设有与所述安装孔对应的限位孔，所述弹性件的两端分别插设于所述安装孔和所述限位孔内。

在其中一个实施例中，所述连接板朝远离所述安装板的方向凸起形成凸起部，所述限位孔开设于所述凸起部上。

在其中一个实施例中，所述中心轴的端部设有凸环，所述限位套套设于所述中心轴上后与所述凸环抵接。

在其中一个实施例中，所述连接板延伸形成有套筒，所述套筒套设于所述中心轴上，且所述套筒穿过所述调节块与所述限位套相抵接，所述套筒与所述调节块的内壁之间具有间隙。

在其中一个实施例中，还包括轴承，所述轴承套设于所述中心轴上，所述旋转座套设于所述轴承上。

在其中一个实施例中，所述旋转座的底部延伸形成止挡部，所述旋转座的顶部设有密封片，以将所述轴承限位在所述旋转座内。

在其中一个实施例中，所述密封片与所述轴承之间设有挡圈，且挡圈与所述轴承的外圈抵接。

在其中一个实施例中，调节块的外壁设有凸台，所述安装板延伸形成凸缘，所述凸缘搭接于所述凸台上。