[实用新型]空中智能小车

说明书

本实用新型公开了一种空中智能小车，包括行走装置、提升装置、调整装置及吊具。行走装置可滑动地设置于轨道上，提升装置包括壳体、动力源、卷轮及平带。壳体与行走装置连接，动力源设置于壳体内，卷轮与动力源连接，卷轮设有空腔及与空腔连通的入口和出口，平带的一端通过所述入口穿入到空腔内，并通过出口穿出，且平带的两端相互交错卷绕在卷轮上。调整定位装置包括安装板、调节板、锁定机构及挂钩，平带的两端分别与安装板的两端连接，调节板可转动地设置于安装板上，锁定机构连接调节板和安装板，挂钩与调节板连接，吊具与挂钩连接。上述空中智能小车，能够调节吊具的姿态，避免吊具出现偏转，保证物料传输过程中安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及物流传输设备技术领域，具体涉及一种空中智能小车。

背景技术

随着工业智能化的飞速发展，各类智能机器人系统在各领域的应用日趋广泛，机器人离人们的生活越来越近，尤其实在物流传输领域，机器人的使用已经非常普遍，特别使基于高架轨道的物流传输机器人系统的出现，在很大程度上节省了人力、物力、财力和场地空间，还实现了人流与物流的分离，降低了运送过程中人与物料近距离接触造成的危险或伤害，是机器人发展的重要方向。

目前，物流运输小车一般安装在导轨，物流运输小车在导轨上运动，从而可以将物料输送到不同位置。物料小车设有提升装置和吊具，提升装置能够下放吊具，以抓取物料，并将物料提升运输。但是，传统的物料运输小车，吊具通过连接绳连接后，两个连接绳的下放长度不一，且连接位置出现偏差，吊具容易出现偏转，物料的传输不安全，容易导致安全事故。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的物料运输小车吊具通过连接绳连接吊具后，吊具出现偏转，物料传输不安全的问题，提供一种空中智能小车。

一种空中智能小车，包括：

行走装置，可滑动地设置于轨道上；

提升装置，包括壳体、动力源、卷轮及平带，所述壳体与所述行走装置连接，所述动力源设置于所述壳体内，所述卷轮与所述动力源连接，所述动力源能够驱动所述卷轮旋转，所述卷轮设有空腔，所述卷轮还设有与所述空腔连通的入口和出口，所述平带的一端通过所述入口穿入到所述空腔内，并通过所述出口穿出，且所述平带的两端相互交错卷绕在所述卷轮上；

调整定位装置，包括安装板、调节板、锁定机构及挂钩，所述平带的两端分别与所述安装板的两端连接，所述调节板可转动地设置于所述安装板上，所述锁定机构连接所述调节板和所述安装板，所述锁定机构用于固定所述调节板相对所述安装板的位置，所述挂钩与所述调节板连接；及

吊具，用于夹持物料，所述吊具与所述挂钩连接并随着所述平带的收放升降。

在其中一个实施例中，所述提升装置还包括两个张紧轮，两个所述张紧轮设置于所述空腔内，且两个所述张紧轮沿所述入口和所述出口的连线间隔布置，所述平带穿入到所述空腔内后，依次经过两个所述张紧轮的不同侧从所述出口穿出。

在其中一个实施例中，所述卷轮的外壁具有第一弧面，所述入口与所述平带内侧相对的侧壁通过所述第一弧面与所述卷轮的外壁相切，所述入口的侧壁与所述第一弧面的相交线与所述卷轮外壁的径向距离等于所述平带的厚度；和/或

所述卷轮的外壁具有第二弧面，所述出口与所述平带内侧相对的侧壁通过所述第二弧面与所述卷轮的外壁相切，所述出口的侧壁与所述第一弧面的相交线与所述卷轮外壁的径向距离等于所述平带的厚度。

在其中一个实施例中，所述锁定机构为两个，两个所述锁定机构关于所述调节板的旋转中心对称设置，所述锁定机构包括调节螺杆、套筒及连接板，所述调节螺杆与所述安装板连接，所述套筒的内壁设有螺纹，所述套筒螺合于所述调节螺杆上，所述套筒的底部设有凸环，所述连接板套设于所述套筒上与所述凸环抵接，所述连接板与所述调节板连接。