[实用新型]试管编号设备

权利要求书

1.一种试管编号设备，其特征在于，包括：

传送装置，所述传送装置上设有多个用于放置试管的试管工位；

喷码装置，靠近所述传送装置设置，所述喷码装置用于对放置在所述试管工位上的试管喷码；

感应器，靠近所述喷码装置设置，所述感应器用于检测所述喷码装置朝向的位置是否有试管；以及

控制器，与所述感应器、所述喷码装置以及所述传送装置电性连接，当所述感应器检测到试管，所述控制器控制所述传送装置暂停传送，并控制所述喷码装置进行喷码，喷码完成后，所述控制器控制所述传送装置继续传送。

2.如权利要求1所述的试管编号设备，其特征在于，所述感应器为光电感应器。

3.如权利要求1所述的试管编号设备，其特征在于，在所述传送装置的传送方向上，所述感应器设置在所述喷码装置的上游。

4.如权利要求1所述的试管编号设备，其特征在于，所述试管工位为插槽。

5.如权利要求1所述的试管编号设备，其特征在于，所述传送装置的传送通道为环状结构。

6.如权利要求5所述的试管编号设备，其特征在于，所述传送装置上的试管工位有20个～200个。

7.如权利要求1所述的试管编号设备，其特征在于，所述控制器还用于控制所述传送装置的传送速度。

8.如权利要求1所述的试管编号设备，其特征在于，所述喷码装置具有喷嘴和多个用于存储不同颜色墨水的储墨盒，多个所述储墨盒分别与所述喷嘴连通，所述控制器用于根据编号顺序控制所述喷嘴与相应的所述储墨盒连通。

9.如权利要求1～8任一项所述的试管编号设备，其特征在于，还包括取管装置，所述取管装置靠近所述传送装置设置，所述取管装置包括抓取爪和转移机构，所述抓取爪设置在所述转移机构上，所述转移机构用于带动所述抓取爪在所述试管工位和预设的试管存放位置之间转移，所述抓取爪用于抓取所述试管工位上的试管并将抓取的试管放置在所述试管存放位置。

10.如权利要求9所述的试管编号设备，其特征在于，所述控制器与所述抓取爪以及所述转移机构电性连接以控制所述抓取爪以及所述转移机构的动作。