[实用新型]一种浇铸装置

说明书

本实用新型提供了一种浇铸装置，其能用于重力浇铸，耗费人力少，安全性好且效率高。其包括机械手，所述机械手与控制器电连接，其特征在于：所述机械手端部连接有浇包；其还包括熔化炉、浇铸工作台，所述熔化炉位于所述机械手一侧，所述浇铸工作台连接有电机，通过所述电机控制所述浇铸工作台转动，所述浇铸工作台上还均匀布置有浇铸模具。

技术领域

本实用新型涉及浇铸装置技术领域，具体为一种浇铸装置。

背景技术

工业机械手是自动控制领域出现的一项新技术，一般分为三类：第一类是不需要人工操作的通用机械手，可以根据任务编制程序；第二类是需要人工操作，通过操作机来完成特定的作业；第三类是专用机械手，主要用于自动机床或自动线上，负责上下料和铸件运送。而目前重力浇铸属于高温、危险的体力劳动，人工直接操作是极有可能危害到安全健康的，同时浇铸往往需要大量的人力，而且劳动强度大，这样会进一步增加安全隐患。

实用新型内容

针对目前人工重力浇铸生产，生产过程中人力投入大、劳动强度和安全隐患大问题，本实用新型提供了一种浇铸装置，其能用于重力浇铸，耗费人力少，安全性好且效率高。

其技术方案是这样的：一种浇铸装置，其包括机械手，所述机械手与控制器电连接，其特征在于：所述机械手端部连接有浇包；其还包括熔化炉、浇铸工作台，所述熔化炉位于所述机械手一侧，所述浇铸工作台连接有电机，通过所述电机控制所述浇铸工作台转动，所述浇铸工作台上还均匀布置有浇铸模具，所述机械手通过所述浇包依次将金属液从所述熔化炉中倒入所述浇铸模具内。

其进一步特征在于：

所述浇铸工作台上通过翻转装置安装有浇铸模具，通过所述翻转装置控制所述浇铸模具翻转，所述翻转装置与所述控制器电连接；

所述浇铸模具中并排放置有两个铸件模具，所述浇包同一侧间隔设有两个浇嘴，通过两个浇嘴同时对同一所述浇铸模具中的两个铸件模具进行浇铸；

所述浇铸模具前部设有落料口，所述落料口处安装有挡板门，所述挡板门与所述控制器电连接。

采用了这样的结构后，浇铸工作台的电机带动浇铸工作台以及安装在浇铸工作台上的浇铸模具转动，当浇铸模具转动到浇铸工位时，机械手控制浇包从熔化炉中取出金属液，再将金属液倒入浇铸模具中，即可完成一个浇铸模具的重力浇铸作业，机械手重复上述操作对浇铸模具进行浇铸，而完成浇铸的浇铸模具继续转动直到到达落料工位取出铸件，整个过程耗费人力少，安全性好且可以实现连续浇铸效率高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为机械手及浇包示意图。

具体实施方式

如图1所示的一种浇铸装置，其包括机械手1，机械手1为六自由度机械手，机械手1与PLC控制器电连接，机械手1端部连接有浇包2；其还包括熔化炉3、圆形的浇铸工作台4，熔化炉3位于机械手1一侧，浇铸工作台4连接有电机（图中未示出），通过电机控制浇铸工作台4转动，浇铸工作台4上还均匀布置有浇铸模具5，浇铸工作台4通过翻转装置6安装有浇铸模具5，通过翻转装置6控制浇铸模具5翻转，翻转装置6与控制器电连接。

采用了这样的结构后，浇铸工作台4的电机带动浇铸工作台4以及安装在浇铸工作台4上的浇铸模具5转动，当浇铸模具5转动到浇铸工位时，机械手1控制浇包2从熔化炉3中取出金属液，再将金属液倒入浇铸模具5中，即可完成一个浇铸模具5的重力浇铸作业，机械手1重复上述操作对浇铸模具5进行浇铸，而完成浇铸的浇铸模具5继续转动直到到达落料工位取出铸件7，整个过程耗费人力少，安全性好且效率高。