[实用新型]物料运输吊具

说明书

本实用新型公开了一种物料运输吊具，包括安装板、调节板、两个锁定机构及挂钩。调节板可转动地设置于安装板上，两个锁定机构关于调节板的旋转中心对称布置。锁定机构包括调节螺杆、套筒及连接块，调节螺杆与安装板连接，套筒的内壁设有螺纹，套筒螺合于调节螺杆上。套筒的底部设有凸环，连接块套设于套筒上与凸环抵接，连接块与调节板连接。挂钩设置于调节板上。上述物料运输吊具，通过旋转调整套筒的位置，从而可以调节调节板一侧的高度，配合两个锁定机构，从而可以固定调节板的角度，挂钩设置于调节板上，从而可以调节挂钩的角度，从而可以将偏转的物料回正，物料传输稳定，能够保证物料传输安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及物流传输设备技术领域，具体涉及一种物料运输吊具。

背景技术

随着工业智能化的飞速发展，各类智能机器人系统在各领域的应用日趋广泛，机器人离人们的生活越来越近，尤其实在物流传输领域，机器人的使用已经非常普遍，特别使基于高架轨道的物流传输机器人系统的出现，在很大程度上节省了人力、物力、财力和场地空间，还实现了人流与物流的分离，降低了运送过程中人与物料近距离接触造成的危险或伤害，是机器人发展的重要方向。

目前，高架物流传输系统转移物料时，需要下放吊具，使吊具抓取住物料，然后运输物料。但是，传统的吊具结构固定，而物料的底面可能出现不平的情况，导致吊具抓取物料后，物料发生偏转，物料传输不完全。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的吊具抓取物料后，物料发生偏转，物料传输不完全的问题，提供一种物料运输吊具。

一种物料运输吊具，包括：

安装板；

调节板，可转动地设置于所述安装板上；

两个锁定机构，关于所述调节板的旋转中心对称布置，所述锁定机构包括调节螺杆、套筒及连接块，所述调节螺杆与所述安装板连接，所述套筒的内壁设有螺纹，所述套筒螺合于所述调节螺杆上，所述套筒的底部设有凸环，所述连接块套设于所述套筒上与所述凸环抵接，所述连接块与所述调节板连接；及

挂钩，设置于所述调节板上。

在其中一个实施例中，所述调节螺杆的底部设有固定座，所述固定座设置于所述安装板上。

在其中一个实施例中，所述锁定机构还包括限位螺母，所述限位螺母螺合于所述调节螺杆上，且所述限位螺母与所述套筒远离所述凸环的端部抵接。

在其中一个实施例中，所述连接块开设有有连接孔，所述连接孔为腰型孔，所述连接块通过所述连接孔套设于所述套筒上。

在其中一个实施例中，还包括驱动机构，所述驱动机构包括箱体、转轴及连接套，所述箱体设置于所述调节板的底部，所述转轴可转动地设置于所述箱体的侧壁上，所述转轴的侧壁设有调节齿，所述连接套套设于所述转轴上，且所述连接套的内壁设有与所述调节齿相配合的齿，所述挂钩与所述连接套连接。

在其中一个实施例中，所述挂钩上开设有安装孔，所述连接套穿设于所述安装孔内，且所述连接套通过螺钉固定于所述挂钩上。

在其中一个实施例中，所述驱动机构还包括转轮，所述转轮套设于所述转轴上，且所述转轮位于所述箱体外。

在其中一个实施例中，所述调节板的数量为两个，两个所述调节板分别设置于所述安装板相对的两侧，两个所述调节板均与所述箱体相连接。

在其中一个实施例中，所述安装板的两端均铰接有连接头，提升绳与所述连接头连接。

上述物料运输吊具，调节板能够相对安装板旋转，通过旋转调整套筒的位置，从而可以调节调节板一侧的高度，配合两个锁定机构，从而可以固定调节板的角度，挂钩设置于调节板上，从而可以调节挂钩的角度，从而可以将偏转的物料回正，物料传输稳定，能够保证物料传输安全可靠。