[实用新型]一种通用设备机械手

权利要求书

1.一种通用设备机械手，其特征在于：包括滑台(1)、第一气缸(2)、安装座(3)和抓取机构，所述滑台(1)的滑动端上安装有第一气缸(2)，所述第一气缸(2)的底端水平安装有安装座(3)，且所述第一气缸(2)的底端位于安装座(3)顶面的中心处，所述安装座(3)的底面中线处开有滑槽(9)，所述抓取机构安装在安装座(3)相互对应的两侧面，且所述抓取机构的部分位于安装座(3)的滑槽(9)内；

所述抓取机构包括螺纹杆(4)、竖板(6)、第二气缸(7)、夹块(8)、轴承(10)和滑块(13)，所述滑槽(9)内滑动安装有两块滑块(13)，两块所述滑块(13)的底面均安装有竖板(6)，两块所述竖板(6)上镜像安装有第二气缸(7)，所述第二气缸(7)的输出端安装有夹块(8)，所述安装座(3)相互对应两侧面的中心处均螺纹安装有螺纹杆(4)，两根所述螺纹杆(4)的一端延伸至滑槽(9)内，位于所述滑槽(9)内的两根螺纹杆(4)的一端分别通过轴承(10)与两块滑块(13)的一侧面连接，远离所述第二气缸(7)的夹块(8)的一侧面开有弧形槽(14)，所述弧形槽(14)内卡接有弧形填充块(11)。

2.根据权利要求1所述的一种通用设备机械手，其特征在于：远离所述滑块(13)的螺纹杆(4)的一端安装有调节轮(5)，所述调节轮(5)的外壁包覆安装有防滑套。

3.根据权利要求1所述的一种通用设备机械手，其特征在于：所述滑块(13)为T型不锈钢滑块，所述安装座(3)底面滑槽(9)的两端处开有滑块安装口。

4.根据权利要求1所述的一种通用设备机械手，其特征在于：开有所述弧形槽(14)的夹块(8)的一侧面上开有卡槽(12)，所述弧形填充块(11)上设有与卡槽(12)相匹配的卡条。

5.根据权利要求1所述的一种通用设备机械手，其特征在于：远离所述第二气缸(7)的夹块(8)与弧形填充块(11)的一侧面均贴附安装有耐磨橡胶防滑垫。

6.根据权利要求1所述的一种通用设备机械手，其特征在于：所述安装座(3)的一侧面上刻有刻度线，所述滑台(1)的顶面安装有安装架。