[实用新型]打火机批量调火机械手设备

说明书

本实用新型涉及一种日用品自动化生产设备，尤其是一种打火机批量调火机械手设备。该设备包括：机台、具有承载打火机的输送承载机构和驱动打火机依次沿加工路径移动的转移驱动机构的输送装置、包括可离合固定机构以及阀体扭紧机构的扭阀装置、包括用于拔起对应阀芯的验火阀芯提拉机构和用于点火的验火点火机构的验火装置、包括点火调火机构和调火阀芯提拉机构的调火装置。本实用新型可以大批量连续的输送待调火的打火机，无需人工频繁地上料下料；同时在进行调火之前，通过扭阀装置扭紧阀体并通过验火装置检验阀体的安装状态，从而保证了调火过程中不会因阀体的松动而造成喷火的情况发生，在调火工序中完成了阀体的检验步骤，提高了产品的品质。

技术领域

本实用新型涉及一种日用品自动化生产设备，尤其是一种打火机批量调火机械手设备。

背景技术

在一次性打火机的生产时，为了能保证出产的打火机到达用户手中之后即能够正常的使用，在生产阶段需要进行调火操作，调火操作是通过调节来控制火焰高度的步骤，通过调火操作后可以避免火焰过小不能满足使用以及火焰过高会烧到用户，所以调火是生产环节中的必要步骤，现在的调火操作一般都是通过人工辅助产品治具依次的人工调火，速度慢，员工劳动强度大及对人身产生伤害等一系列问题。为了避免这些问题，一些厂商经过研发，制造了一些专门用于自动调火的设备，例如申请号为201711002725.4，名为“一种打火机自动调火机”，以及专利号为201820644600.5，以及名为“一种打火机组装生产线”的专利文件中记载的，此类装置均存在不同的技术问题，例如“一种打火机自动调火机”的技术方案中通过物料移动台、点火装置和验调火机构配合来实现打火机的自动调火，从而提高效率，但是其在实际的生产过程中仍存在两点问题，首先，该调火机的物料移动台的工位是有限的，在一组打火机进行调火操作时需要进行人工上下料，将待操作的打火机放置在物料移动台上或从物料移动台上取下，二，放置后直接进行点火，在打火机的前序步骤安装阀体过程中无法保证每个阀体都紧密安装了，未装紧阀体的打火机的阀体部位有可燃气体逸出，此时如果直接进行点火，则会造成在设备上有喷火现象，不利于生产安装，也容易造成设备损坏；而“一种打火机组装生产线”前端无待加工的物料台进行批量的连续供料，后端连接有组装机构进行组装，整体验火调火的效率受到进料端和组装端的制约，验火调火的效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的之一是提供能够进行连续的调火操作、并且能够在点火前确保阀体紧密安装的打火机批量调火机械手设备。

该设备包括：

机台：用于承载整体设备，包括底部支架和位于底部支架上方的台面；

输送装置，设于台面上，用于连续输送待操作的打火机，具有承载打火机的输送承载机构和驱动打火机依次沿加工路径移动的转移驱动机构；

扭阀装置，设于台面上，用于扭紧打火机阀体，包括用于固定所经过的打火机的可离合固定机构以及位于可离合固定机构上方用于扭紧阀体的阀体扭紧机构；

验火装置，设于台面上，用于检测扭阀装置是否扭紧阀门，设于扭阀装置加工路径方向的后侧，包括用于拔起对应阀芯的验火阀芯提拉机构和用于点火的验火点火机构；

调火装置，设于台面上，用于作用于阀体转轮调节火焰高度，包括点火调火机构和调火阀芯提拉机构；

其中，所述的输送承载机构包括并列的摆放单排多位的打火机底盒的输送带、位于输送带末端垂直于输送带并依次单排输送打火机底盒的第一输送槽、以及位于第一输送槽末端与第一输送槽平行的第二输送槽。

优选地，所述的转移驱动机构包括驱动打火机底盒在第一输送槽中运行的第一驱动气缸、将打火机底盒从第一输送槽推送到第二输送槽中的第二驱动气缸、以及驱动打火机在第二输送槽中运行的第三驱动气缸。

优选地，所述的可离合固定机构包括从侧部推向并排的打火机的条形块以及与条形块连接推动条形块的条形孔推拉气缸；