[实用新型]用于固定座类机器焊接人的工作平台装置

说明书

一种用于固定座类机器焊接人的工作平台装置，包含有用于托接焊接工件的托盘(1)、设置在托盘(1)上并且用于把焊接工件与托盘(1)连接在一起的夹紧装置组、设置在地基面上的底座(6)、设置在底座(6)与托盘(1)之间并且用于带动托盘(1)实现水平状态和垂直状态分布的伸缩缸组，通过托盘(1)和夹紧装置组，实现对焊接工件的固定，通过底座(6)和伸缩缸组，实现了对焊接工件的焊接工位状态的调节，因此实现对焊接工件的水平面焊接和立面焊接的转换，提高了焊接效率。

技术领域

本实用新型涉及一种工作平台装置，尤其是一种用于固定座类机器焊接人的工作平台装置。

背景技术

固定座类机器焊接人，只适用于对结构件进行平面焊接，此类机器人无法焊接工件立面焊缝，因此用于固定座类机器焊接人的工作平台装置是一种重要的工艺装置，在现有的用于固定座类机器焊接人的工作平台装置中，为了实现对工件立面焊接，一般需要把固定座类机器焊接人加装四柱式机器人原装变位机，或在现有的工装平台上加装防倒装置，使改制后机器人能够焊接结构件立面焊缝，但左右方向难以精确定位，焊接程序无法通用,装置通用性差，现在还没有一种用于固定座类机器焊接人的工作平台装置，从而实现对焊接工件的立面焊接。

发明内容

本实用新型的客体是一种用于固定座类机器焊接人的工作平台装置。

为了克服上述技术缺点，本实用新型的目的是提供一种用于固定座类机器焊接人的工作平台装置，因此实现对焊接工件的水平面焊接和立面焊接的转换，提高了焊接效率。

为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是：包含有用于托接焊接工件的托盘、设置在托盘上并且用于把焊接工件与托盘连接在一起的夹紧装置组、设置在地基面上的底座、设置在底座与托盘之间并且用于带动托盘实现水平状态和垂直状态分布的伸缩缸组。

由于设计了托盘、夹紧装置组、底座和伸缩缸组，通过托盘和夹紧装置组，实现对焊接工件的固定，通过底座和伸缩缸组，实现了对焊接工件的焊接工位状态的调节，因此实现对焊接工件的水平面焊接和立面焊接的转换，提高了焊接效率。

本实用新型设计了，按照转换焊接工位状态的方式把托盘、夹紧装置组、底座和伸缩缸组相互联接。

本实用新型设计了，按照在中间位置中安置翻转推力器的方式把伸缩缸组与托盘、夹紧装置组和底座联接。

本实用新型设计了，其中，具有第一夹紧装置、第二夹紧装置和第三夹紧装置的夹紧装置组。

本实用新型设计了，其中，具有第一伸缩缸和第二伸缩缸的伸缩缸组。

本实用新型设计了，还包含有具有滚轮的第一附件装置并且第一附件装置设置在托盘上。

本实用新型设计了，在托盘上分别设置有第一夹紧装置、第二夹紧装置、第三夹紧装置和滚轮，在托盘与底座之间分别设置有第一伸缩缸和第二伸缩缸。