[实用新型]一种便于携带的自主式轨道缺陷检测装置有效

专利信息
申请号: 201921300077.5 申请日: 2019-08-12
公开(公告)号: CN210680740U 公开(公告)日: 2020-06-05
发明(设计)人: 赵胜岭 申请(专利权)人: 山东鼎目机器人科技有限公司
主分类号: B61K9/08 分类号: B61K9/08;G01B21/16
代理公司: 合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙) 34125 代理人: 郭华俊
地址: 261000 山东省潍坊市奎*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 一种 便于 携带 自主 轨道 缺陷 检测 装置
【权利要求书】:

1.一种便于携带的自主式轨道缺陷检测装置,包括轨道(1)、弹簧(19)和滚珠(27),其特征在于:所述轨道(1)之间固定有连接架(2),所述轨道(1)之间设置有第一检测架(3),所述第一检测架(3)的上端中部安装有电机(4),其中,

所述第一检测架(3)靠近电机(4)的一侧安装有蓄电池(5),所述第一检测架(3)的底部两侧固定有转动架(6),所述转动架(6)远离第一检测架(3)的一侧连接有转动轴(7),所述转动轴(7)的两端安装有滚轮(8),所述电机(4)靠近转动轴(7)的一侧固定有第一齿轮(9),所述转动轴(7)靠近第一齿轮(9)的一侧固定有第二齿轮(10),所述第一检测架(3)的两侧转动连接有第二检测架(11),所述第二检测架(11)靠近第一检测架(3)的一侧中部固定有挡板(12),所述第一检测架(3)靠近挡板(12)的一侧开设有卡槽(13);

所述挡板(12)靠近第一检测架(3)的一侧固定有卡块(14),所述第二检测架(11)的一侧安装有检测装置(15),所述第二检测架(11)远离第一检测架(3)的一侧开设有连接槽(16),所述连接槽(16)的内部连接有连接杆(17),所述连接杆(17)远离第二检测架(11)的一侧固定有第三检测架(18),所述弹簧(19)套在第三检测架(18)与第二检测架(11)之间的连接杆(17)上,所述第三检测架(18)靠近轨道(1)的一侧固定有固定夹持头(20);

所述第三检测架(18)靠近轨道(1)的另一侧连接有移动夹持头(22),所述第三检测架(18)靠近移动夹持头(22)的一侧开设有滑槽(23),所述移动夹持头(22)靠近滑槽(23)的一侧固定有滑块(24),所述滑槽(23)的内部贯穿有丝杆(25),所述第三检测架(18)、固定夹持头(20)和移动夹持头(22)靠近轨道(1)的一侧开设有滚珠槽(26),所述滚珠(27)位于滚珠槽(26)的内部,所述移动夹持头(22)远离固定夹持头(20)的一侧安装有距离检测器(28)。

2.根据权利要求1所述的一种便于携带的自主式轨道缺陷检测装置,其特征在于:所述第一齿轮(9)与第二齿轮(10)的齿距相等,且第一齿轮(9)与第二齿轮(10)构成啮合结构。

3.根据权利要求1所述的一种便于携带的自主式轨道缺陷检测装置,其特征在于:所述挡板(12)与第二检测架(11)之间相互垂直。

4.根据权利要求1所述的一种便于携带的自主式轨道缺陷检测装置,其特征在于:所述弹簧(19)的外径大于连接槽(16)的内径。

5.根据权利要求1所述的一种便于携带的自主式轨道缺陷检测装置,其特征在于:所述滑槽(23)的内部尺寸与滑块(24)的外部尺寸相吻合,且滑槽(23)与滑块(24)构成滑动结构。

6.根据权利要求1所述的一种便于携带的自主式轨道缺陷检测装置,其特征在于:所述滚珠槽(26)的内径与滚珠(27)的外径相吻合,且滚珠槽(26)与滚珠(27)构成滚动结构。

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