[实用新型]一种自动翻炒装置及采用其的烹饪系统

权利要求书

1.一种自动翻炒装置，其特征在于，包括烹饪锅、转动连接机构、第一驱动装置、机架、能对烹饪锅内的食物进行加热的加热装置、控制系统，所述转动连接机构、第一驱动装置分别与机架相连且机架能为转动连接机构、第一驱动装置提供支撑；

所述第一驱动装置通过转动连接机构与烹饪锅相连且第一驱动装置能通过转动连接机构驱动烹饪锅做循环或往复运动；

所述第一驱动装置与控制系统相连；

所述转动连接机构为曲柄滑块机构、偏心轮机构中的一种。

2.根据权利要求1所述自动翻炒装置，其特征在于，还包括若干个温度传感器，所述温度传感器与控制系统相连且温度传感器能对烹饪锅的温度进行测定。

3.根据权利要求1所述自动翻炒装置，其特征在于，还包括设置在烹饪锅内的金属箔碗，所述金属箔碗外壁与烹饪锅内壁相配合。

4.根据权利要求1所述自动翻炒装置，其特征在于，所述烹饪锅底部设置有通气孔。

5.根据权利要求1所述自动翻炒装置，其特征在于，所述加热装置为电加热装置且电加热装置与烹饪锅相连，所述电加热装置与控制系统相连；

或所述加热装置为燃气加热装置，所述燃气加热装置设置在机架上，所述燃气加热装置位于烹饪锅下方且燃气加热装置产生的火焰能对烹饪锅内的食物进行加热。

6.根据权利要求1所述自动翻炒装置，其特征在于，还包括用于向烹饪锅内投放食材、调味料中的一种或多种的投料装置。

7.根据权利要求1~6任一项所述自动翻炒装置，其特征在于，还包括出锅装置且出锅装置能将烹饪锅内食物转移至其他餐具中并为下一次烹饪做好准备。

8.一种烹饪系统，其特征在于，包括控制系统、至少两个权利要求1~7任一项所述自动翻炒装置、转动组件，所述自动翻炒装置分别设置在转动组件上且转动组件能驱动所述自动翻炒装置转动或回转以实现位置的变换，所述自动翻炒装置、转动组件分别与控制系统相连。

9.根据权利要求8所述烹饪系统，其特征在于，所述转动组件包括底座、中心轴、转动支撑架、基座连接件、第二驱动装置、基座；

所述中心轴与底座相连且底座能为中心轴提供支撑，所述转动支撑架与中心轴固定连接且中心轴能为转动支撑架提供支撑，所述基座连接件与转动支撑架活动连接，所述第二驱动装置设置在转动支撑架上且转动支撑架能为第二驱动装置提供支撑，所述第二驱动装置与基座连接件传动连接且第二驱动装置能驱动基座连接件相对转动支撑架转动；

所述基座与基座连接件相连且基座连接件能带动基座绕中心轴转动，所述自动翻炒装置设置在基座上；

所述第二驱动装置与控制系统相连。

10.根据权利要求8或9所述烹饪系统，其特征在于，还包括用于对金属箔碗进行取放的抓取装置。