[实用新型]一种改进型件烟自动拆垛机

说明书

本实用新型公开了件烟仓储码垛存储技术领域的一种改进型件烟自动拆垛机，包括件烟自动拆垛机本体、水平输送机构、龙门架和三组对射式光电检测开关，水平输送机构的右端与件烟自动拆垛机本体的进料端对接，龙门架垂直焊接在水平输送机构的前后横梁表面，三组对射式光电检测开关竖向间隔固定在龙门架的立柱表面，利用现有的件烟自动拆垛机本体的机柜上闲置的三个PLC输入点，分别接入组对射式光电检测开关，并进行PLC匹配改进，达到标准件烟组盘后都能自动检测到是一层或者是二层、三层，然后实现拆几次动作，大大提高了该设备的利用率，也提升了每日卷烟出库的效率。

技术领域

本实用新型涉及件烟仓储码垛存储技术领域，具体为一种改进型件烟自动拆垛机。

背景技术

件烟自动拆垛机是卷烟厂必不可少的设备。其提高了生产效率，目前卷烟厂利用四面进叉型1*1.25*0.15m的国标木质托盘进行搬运，只能每个托盘可码三层件烟，每层10件，最大化可码垛30件卷烟，当输送线和提升旋转机构对接，阻挡气缸让托盘停留在提升旋转机构的适当位置，然后由链轮链条构成提升机构上下运动，实现托盘的提升，到适当位置(由开关检测)后停下，然后横移驱动，带动抱夹机构横向移动，到中间位置后，抱夹机构由气缸的伸缩，实现抱夹气缸动作，直到抱夹件烟到位(由行程开关控制)后，横移机构带动抱夹好的烟往输送线上运动，到位置后，横移机构停止并松开抱夹，把件烟放在输送线上，输送出拆垛机，至此，实现10件烟的拆分，如此循环，实现整托盘烟的拆垛功能，但现有装置对于托盘为2层(20件)和托盘为1层(10件)的卷烟不能够实现自动拆垛，因为未达到系统默认的三次拆垛动作系统就会报警，需要人工干预，人工复位，过程操作很复杂，浪费很多时间，未满托盘(30件)的卷烟只能采取人工拆垛或者拼凑成托盘3层(30件)实现自动拆垛，目前的设备具有局限性，使用范围窄，故亟需设计一种操作范围更广的件烟自动拆垛机，基于此，本实用新型设计了一种改进型件烟自动拆垛机，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种改进型件烟自动拆垛机，以解决上述背景技术中提出的亟需设计一种操作范围更广的件烟自动拆垛机的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种改进型件烟自动拆垛机，包括件烟自动拆垛机本体、水平输送机构、龙门架和三组对射式光电检测开关，所述水平输送机构的右端与件烟自动拆垛机本体的进料端对接，所述龙门架垂直焊接在水平输送机构的前后横梁表面，三组所述对射式光电检测开关竖向间隔固定在龙门架的立柱表面，所述对射式光电检测开关与件烟自动拆垛机本体的PLC控制装置信号连接，所述件烟自动拆垛机本体包括提升机构、提升旋转机构、横移机构、抱夹机构和检修楼梯，所述提升旋转机构滑动设置在提升机构内侧，所述横移机构固定连接在提升机构内腔上部，所述抱夹机构滑动设置在横移机构内侧，所述检修楼梯固定连接在提升机构内腔后侧。

进一步的，所述提升机构包括提升顶架、提升支撑架、提升驱动组件、提升从动组件、提升电机和提升链条，所述提升支撑架焊接在提升顶架底部，所述提升驱动组件和提升从动组件分别固定连接在提升支撑架内腔底部和提升顶架内表面，所述提升电机固定连接在提升支撑架的内腔底部，所述提升电机的动力轴与提升驱动组件的动力端连接，所述提升驱动组件和提升从动组件之间通过提升链条连接。

进一步的，所述提升旋转机构包括输送机和旋转机构，所述输送机转动连接在旋转机构顶部。

进一步的，所述横移机构包括横移驱动组件、两组同步带和两组横移从动组件，所述横移驱动组件的动力输出轴外壁与两组横移从动组件之间通过同步带连接。

进一步的，所述抱夹机构包括夹具总成、纵向移动总成、限位气缸及气缸限位板、同步带压板和拖链，所述夹具总成水平滑动连接在纵向移动总成上，所述限位气缸及气缸限位板固定连接在夹具总成前侧且相对与纵向移动总成内侧，所述同步带压板固定连接在纵向移动总成横梁上，所述拖链位于纵向移动总成的横梁外侧。