[实用新型]一种气门检测分选机

权利要求书

1.一种气门检测分选机，包括用于输送待检测气门的上料机构、检测机构及用于分选检测后气门的分选机构，所述上料机构、所述检测机构及所述分选机构依次顺序设置，其特征在于：还包括搬运机构，所述搬运机构包括上料吸盘及卸料吸盘，所述上料吸盘在所述上料机构及所述检测机构之间往复移动，所述卸料吸盘在所述检测机构及所述分选机构之间往复移动。

2.根据权利要求1所述的一种气门检测分选机，其特征在于：所述搬运机构还包括搬运滑轨，所述搬运滑轨设置在所述上料机构、所述检测机构及所述分选机构的上方，所述上料机构、所述检测机构及所述分选机构沿所述搬运滑轨的地面投影依次设置。

3.根据权利要求2所述的一种气门检测分选机，其特征在于：所述上料吸盘包括上料吸盘本体及上料气缸，所述上料气缸垂直于地面设置，所述上料吸盘本体通过所述上料气缸连接于所述搬运滑轨上，所述上料气缸垂直于地面往复运动；

所述卸料吸盘包括卸料吸盘本体及卸料气缸，所述卸料气缸垂直于地面设置，所述卸料吸盘本体通过所述卸料气缸连接于所述搬运滑轨上，所述卸料气缸垂直于地面往复运动。

4.根据权利要求1所述的一种气门检测分选机，其特征在于：所述检测机构包括用于约束气门位置的夹持机构、探伤探头及用于驱动气门沿其轴线方向转动的驱动机构。

5.根据权利要求4所述的一种气门检测分选机，其特征在于：所述探伤探头为5个，5个所述探伤探头分别为杆探头、锥面探头、大平面探头、盘外圆探头及小端探头。

6.根据权利要求4所述的一种气门检测分选机，其特征在于：所述检测机构还包括用于检测气门旋转状态的霍尔传感器，所述霍尔传感器垂直于气门的轴线设置。

7.根据权利要求4所述的一种气门检测分选机，其特征在于：所述检测机构还包括伺服运动机构，所述探伤探头设置在所述伺服运动机构上。

8.根据权利要求4所述的一种气门检测分选机，其特征在于：所述探伤探头为涡流探伤探头。

9.根据权利要求4所述的一种气门检测分选机，其特征在于：所述夹持机构包括径向支撑轮组及轴向支撑轮组，所述径向支撑轮组绕气门的轴线作用于气门杆部上，所述轴线支撑轮组作用于气门锥面上。

10.根据权利要求1所述的一种气门检测分选机，其特征在于：所述分选机构包括接料通道及分料通道，所述接料通道的一端连接于所述卸料吸盘，其另一端连接于所述分料通道；所述分料通道由若干料道组成，所述分料通道靠近所述接料通道的一侧设有分选滑轨，若干所述料道沿所述分选滑轨的延伸方向排列，所述接料通道在所述分选滑轨上滑动。