[实用新型]一种双限位式单轴机器人

权利要求书

1.一种双限位式单轴机器人，包括横截面呈U的机械手型材底座，其特征在于，所述机械手型材底座内底部设有中间滑轨，所述中间滑轨的两侧分别设有V形滑槽，所述中间滑轨上连接有至少一个滑块，所述滑块的两端分别设有V形勾部，两个所述V形勾部呈半包围的方式连接在所述V形滑槽上，所述滑块上安装有限位滑台，所述限位滑台由一传动机构控制、沿着所述中间滑轨移动。

2.根据权利要求1所述的双限位式单轴机器人，其特征在于，所述限位滑台的横截面呈T形。

3.根据权利要求2所述的双限位式单轴机器人，其特征在于，所述限位滑台的上端设有平台，所述平台设有轴向贯穿孔，所述轴向贯穿孔的中部设有凸台，所述凸台的两侧形成凹槽部，所述限位滑台的下端设有滚珠丝杆穿设孔，所述滚珠丝杆穿设孔的底部设有敞开的开口。

4.根据权利要求3所述的双限位式单轴机器人，其特征在于，所述轴向贯穿孔内贯穿有一轴向限位盖，所述轴向限位盖的两侧边均设有与所述凹槽部形状相同的限位挡边。

5.根据权利要求4所述的双限位式单轴机器人，其特征在于，所述传动机构包括设置在所述机械手型材底座两端的支撑侧连接板，两个支撑侧连接板通过一滚珠丝杆连接，所述滚珠丝杆的一端通过联轴器连接伺服电机，所述滚珠丝杆贯穿于所述滚珠丝杆穿设孔，所述滚珠丝杆转动时，带动所述限位滑台沿所述中间滑轨直线移动。

6.根据权利要求4所述的双限位式单轴机器人，其特征在于，所述限位滑台的一外侧设有位移传感器，所述机械手型材底座的两端分别设有防撞块。