[实用新型]改进型冲孔摆盘机装置

说明书

一种改进型冲孔摆盘机装置，包括用于摆盘的搬运机构、用于接料的搬运机构、上料盘机构、下料盘机构以及冲孔机构；所述摆盘的搬运机构的底部设置有上料盘机构和下料盘机构，所述下料盘机构的一边设置有上料盘机构；所述下料盘机构的另一边设置有用于接料的搬运机构；所述用于接料的搬运机构的上部设置有冲孔机构。所述上料盘机构包括带刹车步进电机一、滚珠丝杠一、用于放置料盘的支撑板一以及直线轴承一；所述带刹车步进电机一的输出端与竖直向滚珠丝杠一的一端连接，丝杠螺母一套在所述滚珠丝杠一上，所述用于放置料盘的支撑板一固定在所述丝杠螺母一上。有效避免了现有技术中人工摆盘时不易实现自动化操作、缺乏打孔设备来打孔的缺陷。

技术领域

本实用新型涉及摆盘机技术领域，具体涉及一种改进型冲孔摆盘机装置。

背景技术

在针对小尺寸的散料的大批量生产工序中，通常采用摆盘机需要将大量的小尺寸的散料进行排列，另外在针对小工件的大批量生产工序中，现有的通过人工在摆盘机上对小工件进行摆盘，效率比较低，人工摆盘具有不确定性，容易发生动作疲劳，不易保证产品摆盘后方向的一致性，而且人工成本也比较高。也就是说，人工摆盘时，摆盘操作员工的熟练度和疲劳度对摆盘效果有着明显的影响，不易实现自动化操作。

另外现有的摆盘机在针对需要打孔的如保护套这样的小工件时，也缺乏打孔设备来打孔。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种改进型冲孔摆盘机装置，有效避免了现有技术中人工摆盘时不易实现自动化操作、缺乏打孔设备来打孔的缺陷。

为了克服现有技术中的不足，本实用新型提供了一种改进型冲孔摆盘机装置的解决方案，具体如下：

一种改进型冲孔摆盘机装置，包括用于摆盘的搬运机构1、用于接料的搬运机构2、上料盘机构3、下料盘机构4以及冲孔机构5；

所述摆盘的搬运机构1的底部设置有上料盘机构3和下料盘机构4，所述下料盘机构4的一边设置有上料盘机构3；

所述下料盘机构4的另一边设置有用于接料的搬运机构2；

所述用于接料的搬运机构2的上部设置有冲孔机构5。

所述上料盘机构3包括带刹车步进电机一3-1、滚珠丝杠一3-2、用于放置料盘6的支撑板一3-3以及直线轴承一3-4；

所述带刹车步进电机一3-1的输出端与竖直向滚珠丝杠一3-2的一端连接，丝杠螺母一套在所述滚珠丝杠一3-2上，所述用于放置料盘6的支撑板一3-3固定在所述丝杠螺母一上，所述滚珠丝杠一3-2为竖向丝杠，该竖向丝杠的左右两边均设置有直线轴承一3-4。

所述下料盘机构4包括带刹车步进电机二4-1、滚珠丝杠二4-2、用于放置料盘6的支撑板二4-3以及直线轴承二4-4；

所述带刹车步进电机二4-1的输出端与竖直向滚珠丝杠二4-2的一端连接，丝杠螺母二套在所述滚珠丝杠二4-2上，用于放置料盘6的支撑板二4-3固定在所述丝杠螺母二上，所述滚珠丝杠二4-2为竖向丝杠，该竖向丝杠的左右两边均设置有直线轴承二4-4。

所述用于接料的搬运机构2包括放料气缸2-1、连接架2-2、换料气缸2-3以及换料平台2-4；

所述放料气缸2-1位于上部，所述换料气缸2-3位于下部；

所述放料气缸2-1与所述换料气缸2-3通过连接架2-2连接；

所述换料平台2-4设置在所述换料气缸2-3的顶部；

所述换料气缸2-3用于把所述换料平台2-4上的需要打孔的工件传输到凹模5-3上。

所述换料平台2-4的顶壁上设置有定位组件。

所述冲孔机构5包括冲压气缸5-1、冲头5-2以及凹模5-3；