[实用新型]摆轮分拣机

说明书

本实用新型公开了一种摆轮分拣机，包括机架和摆轮组件,所述摆轮组件包括多个摆轮机构,摆轮组件的下方设有驱动所述摆轮机构的摆轮旋转的联动滚轴，驱动电机驱动联动滚轴转动，而联动滚轴之间通过联动皮带实现同时转动，联动滚轮再通过圆形皮带驱动摆轮转动；摆轮机构通过伺服电机带动驱动臂摆动，驱动臂驱动主动臂摆动，主动臂驱动所有的联动臂摆动，所有联动臂再驱动摆轮架的摆动臂摆动，从而实现一个伺服电机驱动所有摆动轮同时摆动换向的动作，伺服电机还使摆轮具有全方位换向的特点；另外，角接触轴承能够限定摆动轴的轴向尺寸，防止摆动轴的轴向位移而导致的摆轮机构失效。

技术领域

本实用新型属于物流设备技术领域，特别是涉及一种摆轮分拣设备。

背景技术

随着我国物流产业的飞速发展，现有传统的手工分拣产线由于成本高，效率低等劣势，正逐步被自动化的物流分拣线所替代。从现阶段分析，受到电子商务迅速发展等因素的影响，物流公司每天运输的货物越来越多。在进行物流分拣时货物装载错误发生的频率越来越高；

目前在物流仓储运输过程中，用于分拣货物的设备通常包括有转向分拣机。转向分拣机是根据货物的不同分类或输送方向，利用分拣机的摆轮机构将货物输送到不同的出口，从而实现货物分拣的功能；现有技术中的摆轮机构，其摆动都是通过气缸驱动，气缸具有高速和高性价比的特点，但是气缸驱动的摆轮只具有两个停止位，即摆轮只能够实现两个方向的切换，再分拣要求越来越高的今天已经无法满足了；另外，摆轮的摆动由于其工作频率较高，摆动轴的可靠性也是非常重要的，现有技术中的摆动轴是通过无油衬套或者球轴承完成的，寿命不长，并且对于摆动轴的轴向没有很好的限定作用，更加降低了摆轮机构的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种摆轮分拣机，通过伺服电机带动驱动臂摆动，驱动臂驱动主动臂摆动，主动臂驱动所有的联动臂摆动，所有联动臂再驱动摆轮架的摆动臂摆动，从而实现一个伺服电机驱动所有摆动轮同时摆动换向的动作，伺服电机还使摆轮具有全方位换向的特点；另外，角接触轴承能够限定摆动轴的轴向尺寸，防止摆动轴的轴向位移而导致的摆轮机构失效。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种摆轮分拣机，包括机架和设于所述机架的安装板的多组摆轮组件，所有所述摆轮组件沿X轴方向均布，每组所述摆轮组件包括多个沿Y轴方向均布的摆轮机构，每组所述摆轮组件的下方皆设有驱动所述摆轮机构的摆轮旋转的联动滚轴，所述摆轮与所述联动滚轴通过圆形皮带传动，相邻两个所述联动滚轴之间设有联动皮带，一个或两个所述联动滚轴通过所述联动皮带连接驱动电机；

所述摆轮转动连接于U形的摆轮架，所述摆轮架的下端固定连接摆动轴，所述摆动轴的伸出端固定连接摆动臂，所述摆动轴转动连接于安装座，所述安装座固定连接于所述安装板，每组所述摆轮组件的所述摆动臂的伸出端皆铰接于联动臂，所有所述联动臂的一端皆铰接于主动臂，所述主动臂铰接于伺服电机的驱动臂。

进一步地说，所述机架设有面板，所述面板具有供所述摆轮伸出的穿口。

进一步地说，所述面板设有若干万向球，所述万向球位于沿X轴和Y轴相邻的四个所述摆轮所构成的矩形的中心。

进一步地说，还设有进料辊和出料辊，所述进料辊和出料辊分别位于所有所述摆轮组件的X轴方向的两侧，所述进料辊和出料辊突出机架台面的高度皆大于所述摆轮突出机架台面的高度。

进一步地说，所述摆轮机构包括圆形的摆轮面板，所述摆轮面板固定连接于所述摆轮架，所述摆轮突出于所述摆轮面板的表面，所述摆轮面板的直径与所述穿口相匹配。

进一步地说，所述摆动轴通过角接触轴承转动连接于安装座。

进一步地说，所述联动皮带为三角带。

进一步地说，所述摆动臂与联动臂之间、联动臂与主动臂之间以及主动臂与驱动臂之间皆设有无油衬套。

本实用新型的有益效果：