[实用新型]特种消防机器人用回转接头机构

说明书

本实用新型涉及一种特种消防机器人用回转接头机构，属于消防设备的技术领域，解决了出水软管的与进水管的连接处容易因出水软管较大的形变而损伤较大的问题。包括接头内管、转动组件和接头外管，所述接头外管包括套设在接头内管外的套接管和连通在所述套接管周面上的支管，所述支管和出水软管连通；一端封闭的所述接头内管的另一端与进水管可拆卸连通；所述接头内管的周面上开设有通孔；所述接头外管与接头内管通过设置在接头内管两端的转动组件转动连接。本实用新型具有有效减弱出水软管在发生形变时被损伤的技术效果。

技术领域

本实用新型涉及消防设备的技术领域，尤其是涉及一种特种消防机器人用回转接头机构。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。

如图1所示，目前存在的水雾炮特种消防机器人包括雾炮1、水炮11、支架2、固定轴21、进水管3、出水软管4和驱动雾炮1转动的油缸5。所述固定轴21固接于支架2上，所述固定轴21与雾炮1转动连接，所述油缸5的油缸5端固接于支架2上，所述油缸5的伸缩杆固接于雾炮1的外壳上。水平固接于所述支架2间的进水管3位于雾炮1的前方，所述进水管3和出水软管4连通，设置在雾炮1一侧的所述出水软管4和水炮11连通，固接于所述雾炮1的外壳上的水炮11位于出水软管4的上方。当需要对水炮11的位置进行改变的时候，通过控制油缸5的伸缩杆伸长或收缩，实现雾炮1在竖直平面上的转动，进而带动固接于雾炮1上的水炮11的位置变化，从而满足对不同目标位置的消防需求。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：当水炮11的位置有所移动的时候，进水管3为刚性管，在出水软管4与进水管3的连接处为一个普通的二通31，因此在此处，出水软管4的位置变化很小，而水炮11的位置变化却较大，所以导致出水软管4也会随水炮11的位置变化有较大的形状变化，因此对出水软管4的与进水管3的连接处的损伤较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供特种消防机器人用回转接头机构，实现出水软管在进水管与出水软管的连接处的连接方向的回转，具有减弱出水软管在发生位移时的损伤。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种特种消防机器人用回转接头机构，所述回转接头机构设置在进水管与出水软管之间，包括接头内管、转动组件和接头外管，所述接头外管包括套设在接头内管外的套接管和连接在所述套接管周面上的支管，一端封闭的所述接头内管的另一端与进水管可拆卸连通；所述支管和出水软管连通；所述接头内管的周面上开设有通孔；所述套接管与接头内管通过设置在接头内管两端的转动组件转动连接。

通过采用上述技术方案，回转接头机构的设置，通过接头外管和接头内管的转动连接，实现了出水软管在进水管处的转动连接，当水炮随着雾炮在油缸的驱动下转动的时候，出水软管也随之发生形变，在回转接头机构处出水软管带动着套接管以接头内管的轴线为转动中心转动，使得出水软管在回转接头机构处会有一定的角度变化范围，从而通过一个回转接头机构高效地实现了出水软管的保护，减弱了出水软管在水炮转动过程中的损伤。

本实用新型进一步设置为：所述转动组件设置有两组，分别设置于所述接头内管的两侧，每组所述转动组件包括滚珠、滚槽，所述套接管的内壁和接头内管的外壁间沿着径向开设有滚槽，所述滚珠与所述滚槽匹配。

通过采用上述技术方案，通过在接头内管和接头外管之间设置滚珠和滚槽，和通过其他的方式，如卡槽结构实现接头内管和接头外管的转动连接，滚珠和滚槽的设置更加高效地实现了二者之间的转动连接。

本实用新型进一步设置为：所述回转接头机构还包括密封件，所述密封件设置于所述转动组件的内侧，所述套接管的内壁和接头内管的外壁间沿着径向开设有凹槽，所述密封件通过与所述凹槽的配合将套接管和接头内管密封。