[实用新型]前挡板定位焊接设备

说明书

本实用新型提出了前挡板定位焊接设备，包括：两沿X轴设置的支撑梁，两支撑梁之间安装有龙门架，龙门架包括沿Y轴设置的横梁，横梁上安装焊接机器人；焊接机器人的下方设置下支架，下支架上沿Z轴滑动安装上支架；下支架的两端分别转动安装一定位架，两定位架之间定位横梁；上支架上设置有纵梁联动纠正组件；下支架与上支架之间设置挡板定位组件，利用定位架将横梁定位，再将纵梁放置在横梁上方，利用纵梁联动纠正组件将纵梁的位置纠正，控制上支架下落，利用上支架与下支架将横梁和纵梁定位夹紧；利用挡板定位组件将挡板定位，驱动焊接机器人移动到指定位置后对焊点进行焊接，形成完整的前挡板，定位夹装牢固、迅速，提高了焊接质量和速度。

技术领域

本实用新型涉及前挡板焊接定位设备技术领域，尤其是涉及一种前挡板定位焊接设备。

背景技术

工程货箱的前挡板主要有若干横梁和若干纵梁焊接在一起，并在一侧的横梁上焊接一竖直向上的挡板，如图9所示。由于工程货箱体积大、工件重，焊接量及劳动强度远远超出常规货箱3-5倍，并且工程货箱因载重量大，产品结构相对复杂，对焊接质量要求也相当严格。

传统的人工焊接方式存在定位装夹困难的原因，焊接质量差，并且容易造成诸如虚焊、焊缝不均，飞溅流焊诸多问题。

发明内容

本实用新型提出一种前挡板定位焊接设备，焊接时横梁、纵梁以及挡板定位装夹简便、焊接质量高，并且焊接快速。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

前挡板定位焊接设备，包括：两沿X轴设置的支撑梁，两所述支撑梁之间安装有由第一驱动装置驱动的龙门架，所述龙门架包括沿Y轴设置的横梁，所述横梁上安装有由第二驱动装置驱动沿Y轴滑动的焊接机器人；

所述焊接机器人的下方设置有前挡板装夹装置，所述前挡板装夹装置包括下支架，所述下支架上沿Z轴滑动安装有上支架，所述上支架通过第一动力装置驱动，所述上支架与下支架上下对应；

所述下支架的两端分别转动安装有一定位架，当两所述定位架的自由端转动抵靠于所述下支架上表面时，两所述定位架之间定位横梁；

所述上支架上设置有若干用于定位纵梁的纵梁联动纠正组件；

所述下支架与上支架之间设置有用于定位挡板的挡板定位组件。

作为一种改进方式，所述纵梁联动纠正组件包括由第二动力装置驱动沿X轴滑动的第一滑动轴，所述第一滑动轴的下部间隔安装有若干定位挡块，所述定位挡块与纵梁一一对应。

作为一种改进方式，每一所述纵梁联动纠正组件包括两根所述第一滑动轴，两所述第一滑动轴之间通过一连杆连接在一起，每一所述连杆通过一所述第二动力装置驱动。

作为一种改进方式，所述挡板定位组件包括铰接于所述下支架上的砧板，所述砧板用于承载所述挡板，并且所述砧板通过第三动力装置驱动转动；

所述挡板定位组件还包括若干沿Y轴滑动安装在所述上支架上的顶板，若干所述顶板用于推动所述挡板与砧板相抵；每一所述顶板通过一第四动力装置驱动。

作为一种改进方式，所述顶板包括顶板本体，所述顶板本体的一侧安装有导向轴，所述上支架上安装有支撑板，所述支撑板上设置有与所述导向轴相适配的滑孔；

所述顶板本体的另一侧设置有两推动板，两所述推动板对称设置于所述顶板本体的两侧，两所述推动板共面且与所述挡板相抵。

作为一种改进方式，所述上支架上还安装有若干辅助压紧组件，所述辅助压紧组件用于将所述横梁和纵梁压紧在所述下支架上。

作为一种改进方式，所述辅助压紧组件还包括沿X轴滑动安装于所述上支架上的第二滑动轴，所述第二滑动轴通过第五动力装置驱动滑动，所述第二滑动轴上设置有若干驱动腔；