[实用新型]一种吸盘式传送机构及传送装置

说明书

本实用新型公开了一种吸盘式传送机构及传送装置，属于吸盘传送机构领域。本实用新型的吸盘式传送机构，包括固定基座、升降机构和转接台，所述转接台通过升降机构与固定基座连接；所述的转接台下方连接有吸盘座，在吸盘座上阵列安装吸盘组件，所述吸盘座通过多个零点定位系统与其上方的转接台连接，该机构包含多个可更换的吸盘座，在吸盘座上均安装有定位器接头，零点定位系统中的零点定位器安装在转接台上，定位器接头与零点定位器相配合，从而在保证基板单元不易变形的条件下实现带有不同吸盘组件排版的吸盘座的快速更换，以方便长期使用。

技术领域

本实用新型涉及吸盘传送机构技术领域，更具体地说，涉及一种吸盘式传送机构及传送装置。

背景技术

OLED柔性液晶显示器是新兴的一种显示技术，与现有的液晶显示器相比，其最重要的特征在于，不仅能够平面显示，还能够弯曲变形，实现曲面显示。相比于普通的平板液晶显示器，其生产工艺流程大大简化，其能耗更低，寿命更长，将是未来显示技术发展的主流方向。

目前对于基板单元的搬运，主要有吸附板式和吸盘式。专利申请人在2018年7月16日申请了一种吸盘式传送机构及传送机构(申请号：201821123227.5)，如图1所示，该装置中升降机构用于控制升降台上下运动；平衡机构上端安装在升降台上，其下端连接平衡座，平衡调节器用于调节吸附板姿态；吸附板采用一体式的吸附板。该方案把吸附装置和水平传送机构相结合，升降装置与水平传送机构中的移动部分连接，通过该移动部分驱动升降装置运动，实现薄板的传送。该方案中增加了平衡调节机构，实现了对吸附板的平行度的调整，保证在工件运送时其表面不会弯折形变。但在具体使用时，由于大多是采用微孔陶瓷吸附板，微孔陶瓷吸附板孔径较小，被堵塞或者是部分堵塞后，不仅影响吸力，而且清洁维护成本也较高。

针对吸盘式方案，现有技术公开了一种基板吸附单元及基板吸附总成(申请号：200910224447.6)，其中基板吸附总成包含一固定框架以及多个基板吸附单元。各基板吸附单元相应各基板间隔地固设于固定框架上，其中各基板吸附单元可气体连通至一真空装置，其包含一本体及一吸附部。本体可气体连通至真空装置，吸附部具有多个吸附件，对称地设置于本体的一末端，并经由本体而气体连通至真空装置，用以均匀地吸附其中一基板。该方案中采用吸盘能够避免管路堵塞问题，但是由于同一个吸附部中各吸附件的位置固定，针对不同方式排版或不同大小的基板单元，无法进行调整，受力分布不均匀，导致基板单元可能会存在局部变形的情况。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有技术中无法长期有效吸附基板单元的不足，提供了一种吸盘式传送机构及传送装置。该方案采用吸盘组件进行工件吸附，从而避免堵塞问题；并利用零点定位系统实现带有不同吸盘组件排版的吸盘座的快速更换，以方便使用，从而解决了目前基板单元运送时存在的问题。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种吸盘式传送机构，包括固定基座、升降机构、转接台、吸盘座和吸盘组件，所述转接台通过升降机构与固定基座连接；所述的转接台下方连接有吸盘座，在吸盘座上安装多个吸盘组件，所述吸盘座通过多个零点定位系统与其上方的转接台连接。

作为本实用新型更进一步的改进，该机构包含多个可更换的吸盘座，在吸盘座上均安装有定位器接头，零点定位系统中的零点定位器安装在转接台上，所述定位器接头与零点定位器相配合。

作为本实用新型更进一步的改进，所述吸盘座主要由相连接的上座板与下座板组成，上座板与零点定位系统连接，在所述上座板与下座板之间形成空腔，所述吸盘组件的气路分配室安装在空腔内，吸盘组件中的吸盘伸出下座板底面。

作为本实用新型更进一步的改进，所述吸盘组件包括一个气路分配室，以及一个或多个吸盘，同一个气路分配室上的所有的吸盘同步工作；所述气路分配室通过气管与真空装置连接。