[实用新型]一种智能监测行程的减速电机

说明书

本实用新型公开了一种智能监测行程的减速电机，其包括齿轮箱、位于所述齿轮箱内的减速齿轮组、位于所述齿轮箱外侧固定安装的电路板、固定安装于所述电路板并朝向所述齿轮箱的光眼、固定安装于所述齿轮箱外侧并且输出端伸入齿轮箱内与减速齿轮组传动连接的电机，位于齿轮箱内与光眼位置对应的是被测齿轮，所述齿轮箱开设有透光孔供光眼的射线光穿过并射到被测齿轮的盘面。选用普通马达电机，给齿轮箱加上对射式或反射式光眼测定齿轮箱内部的指定齿轮的转速，反馈到电路板上的芯片经过算法精确计算并实时控制输出端的旋转角度，从而实现低成本精确控制电机的输出。

技术领域

本实用新型涉及减速电机，尤其涉及一种智能监测行程的减速电机。

背景技术

现实中，为了对作用对象推进特定精准的距离或角度，就需要对电机的输出角度进行精确的控制。现有的电机中需要对齿轮减速箱的输出角度进行精确控制时，一般都采用霍尔电机或伺服电机，从动力源上监测、测量并控制电机的输出角度，从而最终控制齿轮箱的输出角度。以上方案虽然可以实现角度输出的控制，但是由于霍尔电机和伺服电机的价格比较高，导致电机角度控制的成本上都比较高。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种低成本精确监控电机转速及输出角的智能监测行程的减速电机。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种智能监测行程的减速电机，其包括齿轮箱、位于所述齿轮箱内的减速齿轮组、位于所述齿轮箱外侧固定安装的电路板、固定安装于所述电路板并朝向所述齿轮箱的光眼、固定安装于所述齿轮箱外侧并且输出端伸入齿轮箱内与减速齿轮组传动连接的电机，位于齿轮箱内与光眼位置对应的是被测齿轮，所述齿轮箱开设有透光孔供光眼的射线光穿过并射到被测齿轮的盘面。

作为本实用新型智能监测行程的减速电机的技术方案的一种改进，所述光眼为反射式光眼，所述被测齿轮设有光斑将光眼的射线反射回光眼。

作为本实用新型智能监测行程的减速电机的技术方案的一种改进，所述光眼为对射式光眼，所述被测齿轮设有漏光孔，所述光眼包括分别位于所述被测齿轮的两侧的射光器和感光器，并与漏光孔位置对应。

作为本实用新型智能监测行程的减速电机的技术方案的一种改进，所述感光器固定于所述齿轮箱内壁。

作为本实用新型智能监测行程的减速电机的技术方案的一种改进，所述电路板设有与光眼电性连接的处理器。

本实用新型的有益效果在于：选用普通马达电机，给齿轮箱加上对射式或反射式光眼测定齿轮箱内部的指定齿轮的转速，反馈到电路板上的芯片经过算法精确计算并实时控制输出端的旋转角度(输出端做直线运动亦可精确控制)，从而实现低成本精确控制电机的输出，并且在监测到齿轮转速异常时，可以发出警报，亦可发送信息上报平台，从而实现对减速箱运行的故障监测和预警。

附图说明

图1为本实用新型一种智能监测行程的减速电机的立体结构示意图。

图2为图1所示的智能监测行程的减速电机的立体分解结构示意图。

图3为图1所示的智能监测行程的减速电机的纵向剖面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。