[实用新型]一种多主机控制的天文望远镜系统

说明书

本实用新型涉及一种多主机控制的天文望远镜系统，它包括一台天文望远镜，承载上述望远镜的两轴转台，驱动上述转台两轴的电机，控制上述电机的电机伺服控制器，望远镜支架上安装有两轴转台，两轴转台后端分别安装有电机，电机伺服控制器安装在望远镜支架上，多主机控制的天文望远镜系统还包括至少一台主控器，主控器可拆卸安装在望远镜支架上，主控器通过信号线或无线信号连接电机伺服控制器，电机伺服控制器通过信号线连接驱动上述转台两轴的电机。优点是设计巧妙，使用方便，实现了多主控器的望远镜控制系统，而且多个主控器对同一望远镜系统（设备1）的控制，具备一致的特性和结果。

技术领域

本实用新型涉及天文望远镜系统领域，具体涉及一种多主机控制的天文望远镜系统。

背景技术

传统上，一个自动化的望远镜系统（设备1），仅包含一台主控器A（部件130）。但是，在很多情况下，用户在操作设备1 时，有时需要同时使用多台主控器（部件130， 部件131）操作望远镜系统（设备1）。例如：

1. 用户使用一台智能手机作为主控器A（部件130）控制设备1；用户同时还希望使用一台个人计算机作为主控器B（部件131），来操作望远镜系统（设备1）。

2. 一个专业操作者用自己的智能手机（主控器A 130）完成了初始的，较困难的恒星标校作业（操作200），可以将获得的望远镜指向模型（数据300）分享给另外一个新手。这样，新手就可以用自己的智能手机（主控器B 131）直接使用望远镜系统（设备1），而不再需要亲自做对其有挑战性的恒星标校作业（操作200），使用者同时希望，用多个主控器操作望远镜系统时，能够得到一致的特性和结果，因此上述主控器A（部件130）和主控器B（部件131）应该使用相同的指向模型。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种多主机控制的天文望远镜系统，设计巧妙，使用方便，实现了多主控器的望远镜控制系统，而且多个主控器对同一望远镜系统（设备1）的控制，具备一致的特性和结果。

本实用新型的技术方案：

一种多主机控制的天文望远镜系统，它包括一台天文望远镜，承载上述望远镜的两轴转台， 驱动上述转台两轴的电机， 控制上述电机的电机伺服控制器，望远镜支架上安装有两轴转台，两轴转台后端分别安装有电机，电机伺服控制器安装在望远镜支架上，多主机控制的天文望远镜系统还包括至少一台主控器，主控器可拆卸安装在望远镜支架上，主控器通过信号线或无线信号连接电机伺服控制器，电机伺服控制器通过信号线连接驱动上述转台两轴的电机。

所述的主控器包括主控器A和主控器B；主控器A包括微处理器、两个数据交换接口、存储器，存储器内设计有指向模型数据；主控器B也包括微处理器、两个数据交换接口、存储器，存储器内设计有指向模型数据；电机伺服控制器包括包括微处理器、两个数据交换接口和马达控制电路；主控器A的微处理器通过数据交换接口与电机伺服控制器的微处理器的数据交换接口信号连接，主控器B的微处理器通过数据交换接口与电机伺服控制器的微处理器的数据交换接口信号连接，主控器A的微处理器通过数据交换接口与主控器B的微处理器的数据交换接口信号连接，主控器A的存储器的指向模型数据与主控器B的存储器的指向模型数据进行信号连接；所述的主控器A或者主控器B的微处理器控制连接存储器；所述的电机伺服控制器的微处理器控制连接马达控制电路。

本实用新型的优点是设计巧妙，使用方便，实现了多主控器的望远镜控制系统，而且多个主控器对同一望远镜系统（设备1）的控制，具备一致的特性和结果。

附图说明

图1是本实用新型的示意图。

图2是本实用新型的系统模块框图。

具体实施方式

参照附图1-2，一种多主机控制的天文望远镜系统。

包括一台自动化的天文望远镜系统（设备1）。