[实用新型]一种大功率多相电机伺服驱动系统电路结构

说明书

本实用新型公开了一种大功率多相电机伺服驱动系统电路结构，包括至少2个伺服驱动器和具有多组并联绕组的大功率多相电机，大功率多相电机的绕组数量与伺服驱动器的数量相等，其中，单个伺服驱动器的交流输出端与大功率多相电机的其中一组绕组对应电连接，大功率多相电机的每组绕组可独立运行，各伺服驱动器之间采用并联运行控制模式；本实用新型同时具有成本低、功率配合灵活以及可靠性高的优点，非常适合在大功率伺服驱动系统应用领域中进行规模推广应用实施。

技术领域

本实用新型涉及伺服驱动器领域的一种大功率电路结构，具体涉及一种大功率多相电机伺服驱动系统电路结构。

背景技术

现有的大功率伺服驱动系统均是采用提高单个伺服驱动器的功率并配合大功率单绕组电机的方式来实现。然而这种结构需要重新设计、制造大功率伺服驱动器，所需投入成本较高。而且当采用大功率单个伺服驱动系统时，一旦发生故障，整个大功率伺服驱动系统就会故障停机，造成生产停机和损失。此外，大功率伺服驱动系统的功率需要根据需求发生变化，单机伺服驱动器无法快速、灵活的应对大功率伺服驱动系统的这种要求。

由于现有的大功率伺服驱动器电路结构不能满足成本低、功率配置灵活、可靠性高的要求，因此，本申请人希望寻求技术方案对上述技术问题进行改进。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种大功率多相电机伺服驱动系统电路结构，同时具有成本低、功率配合灵活以及可靠性高的优点，非常适合在大功率伺服驱动系统应用领域中进行规模推广应用实施。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种大功率多相电机伺服驱动系统电路结构，包括至少2个伺服驱动器和具有多组并联绕组的大功率多相电机，所述大功率多相电机的绕组数量与所述伺服驱动器的数量相等，其中，单个伺服驱动器的交流输出端与所述大功率多相电机的其中一组绕组对应电连接，所述大功率多相电机的每组绕组可独立运行，各所述伺服驱动器之间采用并联运行控制模式。

优选地，所述大功率多相电机采用三相交流电机。

优选地，各所述伺服驱动器采用独立控制方式。

优选地，各所述伺服驱动器采用主从控制方式。

优选地，所述大功率多相电机每组绕组的运行功率＝大功率多相电机运行功率/大功率多相电机的绕组数量。

优选地，各所述伺服驱动器采用嵌入式功率芯片结构，包括印刷电路板，所述印刷电路板的底部与散热器直接接触连接，且其表面设置驱动及控制电路元器件，其中，所述印刷电路板设有若干与功率芯片形状对应配合的嵌入槽，在嵌入槽内嵌装功率芯片。

优选地，所述嵌入槽位于所述印刷电路板的底部，所述功率芯片表面与所述印刷电路板的底部平齐且与所述散热器直接接触。

本实用新型提出采用多个单个常规伺服驱动器分别与大功率多相电机的其中一组绕组对应电连接，与现有技术相比，本实用新型具有以下积极技术效果：

第一、成本低：采用标准的小功率伺服驱动器并联的方式满足大功率的伺服驱动需求，不需要专门设计、制造大功率伺服驱动器，有效降低了成本投入。

第二、功率配合灵活：由于采用多个伺服驱动器并联的方式组成伺服驱动器系统，通过配置不同数量的伺服驱动器并联方式来满足不同驱动功率等级的需求，实现灵活性功率配合。

第三、可靠性高：由于采用多个伺服驱动器并联运行控制结构，大功率多相电机的各组绕组可以选择单独运行，当其中1个伺服驱动器发生故障时，其他伺服驱动器可以正常运行，极大提高了伺服驱动系统整体的可靠性。