[实用新型]一种用于伺服驱动器短路电流保护的多级关断电路

说明书

本实用新型公开了一种用于伺服驱动器短路电流保护的多级关断电路，包括直流电源、至少2个稳压管、至少包括3路开关输入端的多路选择开关、功率开关管，各稳压管依次连接在直流电源的正极与其负极之间；各稳压管两端分别接入多路选择开关的其中一路开关输入端，且相互连接的相邻稳压管之间的连接端接入多路选择开关的同一路开关输入端，多路选择开关的输出端与功率开关管的门极连接，功率开关管的发射极与直流电源的负极连接；本实用新型的门极关断电压多级可调，有效避免短路过流时过电压击穿的风险，结构稳定可靠。

技术领域

本实用新型涉及伺服驱动器领域的一种门极关断电路结构，具体涉及一种用于伺服驱动器短路电流保护的多级关断电路。

背景技术

当伺服驱动器出现短路过流时需要及时关断功率开关管，现有技术通常是采用常规单级关断电路，但是由于短路过流时的电流远大于正常工作电流，此时关断所产生的过电压往往超过功率开关管能承受的最大电压，因而造成功率开关管的过电压损坏。

基于现有的伺服驱动器针对短路过流时的关断电路保护可靠性较差的问题，本申请人希望寻求技术方案对其进行改进。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种用于伺服驱动器短路电流保护的多级关断电路，门极关断电压多级可调，有效避免短路过流时过电压击穿的风险，结构稳定可靠。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于伺服驱动器短路电流保护的多级关断电路，包括直流电源、至少2个稳压管、至少包括3路开关输入端的多路选择开关、功率开关管，其中，各所述稳压管依次连接在所述直流电源的正极与其负极之间，与所述直流电源的正极相邻的稳压管阴极与所述直流电源的正极连接，与所述直流电源的负极相邻的稳压管阳极与所述直流电源的负极连接，所述稳压管阴极与其相邻的稳压管阳极连接；各所述稳压管两端分别接入所述多路选择开关的其中一路开关输入端，且相互连接的相邻稳压管之间的连接端接入所述多路选择开关的同一路开关输入端，所述多路选择开关的输出端与所述功率开关管的门极连接，所述功率开关管的发射极与所述直流电源的负极连接。

优选地，所述直流电源的正极和与其相邻的稳压管阴极之间连接有第一限流分压电阻，同时所述多路选择开关的输出端与所述功率开关管的门极之间连接有第二限流分压电阻。

优选地，所述稳压管的数量为3个，包括依次连接在所述直流电源的正极与其负极之间的第一稳压管、第二稳压管和第三稳压管，所述多路选择开关包括第一路开关输入端、第二路开关输入端、第三路开关输入端、第四路开关输入端和第五路开关输入端，其中，第一路开关输入端与所述直流电源的正极连接，第二路开关输入端接入所述第一限流分压电阻和所述第一稳压管之间的连接端，第三路开关输入端接入所述第一稳压管和所述第二稳压管之间的连接端，第四路开关输入端接入所述第二稳压管和所述第三稳压管之间的连接端，第五路开关输入端与所述直流电源的负极连接。

优选地，所述多路选择开关采用模拟控制方式或数字控制方式。

与现有技术相比，本实用新型同时具有以下积极技术效果：

第一、门极关断电压多级可调：本实用新型提出在直流电源与功率开关管之间设置由相互配合连接的多个稳压管以及多路选择开关结构组成的多级门极关断电路，通过该多级门极关断电路结构可以即时调整各级关断电压值，可以高效平衡功率开关管的关断速度和门极过压的问题，获得最佳的工作点。

第二、高可靠性：通过本实用新型的多级门极关断电路，有效限制了由于关断大电流(短路电流)所产生的过电压，从而保证功率开关管的可靠性，有效避免短路过流时过电压击穿的风险。

附图说明

附图1是本实用新型具体实施方式下用于伺服驱动器短路电流保护的多级关断电路结构图。

具体实施方式