[实用新型]用于户外教学的气象观测和水质监测无人船

权利要求书

1.一种用于户外教学的气象观测和水质监测无人船，其特征是：包括船体、数据采集装置、气象观测装置和水质监测装置；船体上设置有动力装置，气象观测装置设置在船体的上方，水质监测装置设置在船体的底部，气象观测装置和水质监测装置均与数据采集装置连接。

2.根据权利要求1所述的用于户外教学的气象观测和水质监测无人船，其特征是：所述船体的船舱上安装有防水开关和防水充电口，防水开关和防水充电口均与电池电连接，电池放置在船舱内，船体的下部装有配重板。

3.根据权利要求1所述的用于户外教学的气象观测和水质监测无人船，其特征是：所述动力装置包括无线遥控器、遥控接收器、电机调速器和螺旋桨，螺旋桨安装在船体下部的配重板上，螺旋桨的驱动电机与电机调速器电连接，电机调速器与电池电连接，电机调速器的控制信号输入端与遥控接收器相连，遥控接收器与无线遥控器无线连接。

4.根据权利要求1所述的用于户外教学的气象观测和水质监测无人船，其特征是：所述气象观测装置包括设置于船体上的支架以及安装在支架上的风速传感器、风向传感器、光照度传感器、紫外线传感器、温湿度传感器和气压传感器，各传感器均与数据采集装置相连接。

5.根据权利要求4所述的用于户外教学的气象观测和水质监测无人船，其特征是：所述支架的顶部为半球形壳体，所述数据采集装置设置在该壳体内。

6.根据权利要求1所述的用于户外教学的气象观测和水质监测无人船，其特征是：所述水质监测装置包括水质监测盒，水质监测盒设置于船体的船舱内，水质监测盒内设置有溶解氧传感器、pH传感器、电导率传感器和温度传感器，各传感器均与数据采集装置连接且均穿过船体。

7.根据权利要求1-6任一项所述的用于户外教学的气象观测和水质监测无人船，其特征是：还包括定位模块。