[实用新型]一种工业用途机器手臂

说明书

本实用新型公开了一种工业用途机器手臂，包括支撑座、电机支撑板、竖直支撑柱和机械臂，支撑座顶部设置有外壳，外壳顶部设置有转向齿轮，外壳顶部设置有电机支撑板，电机支撑板后面设置有转向电机，转向电机底部设置有传动轴，传动轴底部设置有传动齿轮。竖直支撑柱贯穿转向齿轮与外壳内部的轴承相连，竖直支撑柱内部设置有第一液压泵，第一液压泵顶部设置有第一液压杆，第一液压杆顶部设置有第一连接块。采用机械及液压传动，增强机器的稳定性，抓取部分采用电磁吸盘，能够稳定的抓取物品，安全性能高，结构简单，操作方便。

技术领域

本实用新型涉及机器手臂技术领域，特别是涉及一种工业用途机器手臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。在现有的机器手臂工作过程中，其传动形式单一，传动不稳定，抓取稳定性不理想，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种工业用途机器手臂。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种工业用途机器手臂，包括支撑座、电机支撑板、竖直支撑柱和机械臂，所述支撑座顶部设置有外壳，所述外壳顶部设置有转向齿轮，所述外壳顶部设置有所述电机支撑板，所述电机支撑板后面设置有转向电机，所述转向电机底部设置有传动轴，所述传动轴底部设置有传动齿轮，所述竖直支撑柱贯穿所述转向齿轮与所述外壳内部的轴承相连，所述竖直支撑柱内部设置有第一液压泵，所述第一液压泵顶部设置有第一液压杆，所述第一液压杆顶部设置有第一连接块，竖直移动板通过所述第一连接块与所述第一液压杆相连，所述竖直移动板一侧设置有机械臂，所述竖直移动板一侧中部设置有第二液压泵，所述第二液压泵一侧设置有第二液压杆，所述第二液压杆一侧设置有第二连接块，水平移动板通过所述第二连接块与所述第二液压杆相连，所述水平移动板底部设置有固定板，所述固定板底部设置有4个电磁吸盘，所述转向电机与所述电磁吸盘的输入端均与市局输出端电性相连。

优选的，所述支撑座焊接在所述外壳上，所述电机支撑板通过螺栓连接在所述外壳上，所述转向电机与所述电机支撑板通过螺栓连接，所述传动齿轮与所述转向齿轮相啮合。

优选的，所述第一液压泵与所述竖直支撑柱通过螺栓连接，所述第二液压泵与所述竖直移动板通过螺栓连接。

优选的，所述机械臂与所述竖直移动板通过螺栓连接。

优选的，所述水平移动板与所述固定板通过螺栓连接，所述电磁吸盘镶嵌于所述固定板上。

有益效果在于：本实用新型采用机械及液压传动，增强机器的稳定性，抓取部分采用电磁吸盘，能够稳定的抓取物品，安全性能高，结构简单，操作方便。

附图说明

图1是本实用新型的这种工业用途机器手臂的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是图1中固定板的结构示意图，主要展示了电磁吸盘的安装位置；

图4是图1的局部剖视图。

附图标号：1、支撑座；2、外壳；3、电机支撑板；4、转向齿轮；5、竖直支撑柱；6、竖直移动板；7、机械臂；8、水平移动板；9、固定板；10、电磁吸盘；11、转向电机；12、传动轴；13、传动齿轮；14、第一液压泵；15、第一液压杆；16、第二液压泵；17、第二液压杆；18、第一连接块；19、第二连接块；20、轴承。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：