[实用新型]一种方便分拣的快递物件扫码机器人有效

专利信息
申请号: 201921294273.6 申请日: 2019-08-12
公开(公告)号: CN210411567U 公开(公告)日: 2020-04-28
发明(设计)人: 程慧兰;王江林;李如钢 申请(专利权)人: 鄂州职业大学
主分类号: B07C3/10 分类号: B07C3/10
代理公司: 北京卓特专利代理事务所(普通合伙) 11572 代理人: 段宇
地址: 436000*** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 一种 方便 分拣 快递 物件 机器人
【权利要求书】:

1.一种方便分拣的快递物件扫码机器人,包括支撑架(1)、扫码器(6)、控制电机(8)和收集框(12),其特征在于:所述支撑架(1)的上方安装有传动带(2),且支撑架(1)的中部固定安装有扫码机架(3),并且扫码机架(3)与支撑架(1)之间固定有固定杆(4),所述扫码机架(3)的上方固定安装有扫码器(6),且扫码机架(3)的左侧连接有限位板(5),所述扫码机架(3)的上方固定有固定板(7),且固定板(7)的上方固定安装有控制电机(8),并且控制电机(8)的输出端与输出轴(9)相连接,所述输出轴(9)的表面固定有扫板(10),所述收集框(12)的左侧一体化设置有卡块(13),且收集框(12)的中部固定有隔板(14),并且收集框(12)的表面设置有防护垫(15),所述扫码机架(3)的内侧固定安装有固定块(16),且固定块(16)之间连接有滚筒(17),所述扫码机架(3)的表面固定有挡板(19)。

2.根据权利要求1所述的一种方便分拣的快递物件扫码机器人,其特征在于:所述限位板(5)的内侧呈倾斜状结构,且限位板(5)关于扫码机架(3)对称设置有两个,并且限位板(5)与扫码机架(3)为焊接连接。

3.根据权利要求1所述的一种方便分拣的快递物件扫码机器人,其特征在于:所述扫板(10)的厚度与固定板(7)的厚度相等,且扫板(10)通过输出轴(9)与固定板(7)构成可转动结构,并且扫板(10)的表面通过弹簧(11)与固定板(7)相互连接,同时弹簧(11)关于固定板(7)对称设置有两个。

4.根据权利要求1所述的一种方便分拣的快递物件扫码机器人,其特征在于:所述收集框(12)通过卡块(13)与支撑架(1)的表面为卡合连接,且收集框(12)的左侧呈倾斜状结构,并且收集框(12)的表面与防护垫(15)为粘接连接,并且收集框(12)与隔板(14)为垂直分布。

5.根据权利要求1所述的一种方便分拣的快递物件扫码机器人,其特征在于:所述滚筒(17)的中部通过转动轴(18)与固定块(16)构成可转动结构,且固定块(16)对称分布在扫码机架(3)的内侧。

6.根据权利要求1所述的一种方便分拣的快递物件扫码机器人,其特征在于:所述挡板(19)设置有两个,且2个挡板(19)之间的距离与传动带(2)之间的宽度相等。

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