[实用新型]一种飞机泊位引导设备

说明书

本实用新型公开了一种飞机泊位引导设备，包括主壳体，其上连接有显示框架，二者通过铰链连接；显示框架外侧固定有LED模组；所述主壳体分为上容纳部和下容纳部；其中，上容纳部内固定有安装板，其上设有电子设备，该上容纳部与显示框架相对应；下容纳部内分别安装有摄像机及激光雷达，摄像机通过万向节固定于主壳体内，通过调节万向节来调整摄像机的监控区域；激光雷达通过俯仰机构固定于主壳体内，通过调节俯仰机构来调整激光雷达的检测区域；该下容纳部与主壳体上安装门相对应，门上设有两个分别于摄像机及激光雷达相对应的开口。本实用新型的设备采用的激光雷达集成度高，通用性强，安装方便，用螺栓和定位销即可固定。

技术领域

本实用新型属于飞机泊位技术领域，具体指代一种飞机泊位引导设备。

背景技术

现有飞机泊位引导设备厂家主要有：FMT公司研制的基于激光技术的飞机位置及咨询显示系统；Safegate公司推出的以激光为基础的新一代Safedock引导系统。上述两家公司采用的激光雷达感知器系统比较复杂，专用性强，价格昂贵，维护费用较高；显示屏是通过横竖两块LED安装板拼接而成，由于受显示屏尺寸限制，显示信息量不大，可扩展性不强。美国Honeywell公司及德国西门子公司推出的基于视频的飞机泊位引导系统，该系统受复杂天气，黑夜等环境因素影响较大，适用性不强。

发明内容

针对于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种飞机泊位引导设备，以解决现有技术中飞机泊位引导系统价格昂贵、维护费用高，以及受环境因素影响大的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型的一种飞机泊位引导设备，包括主壳体，其上连接有显示框架，二者通过铰链连接；显示框架外侧固定有LED模组；所述主壳体分为上容纳部和下容纳部；其中，上容纳部内固定有安装板，安装板上设有电子设备，该上容纳部与显示框架相对应；下容纳部内分别安装有摄像机及激光雷达，摄像机通过万向节固定于主壳体内，通过调节万向节来调整摄像机的监控区域；激光雷达通过俯仰机构固定于主壳体内，通过调节俯仰机构来调整激光雷达的检测区域；该下容纳部与主壳体上安装的门相对应，门上设有两个分别与摄像机及激光雷达相对应的开口。

优选地，所述主壳体采用1.5mm厚的不锈钢板折弯拼焊而成。

优选地，所述主壳体与显示框架之间通过连杆锁固定锁止，连杆锁安装在显示框架侧面的门锁安装盒内。

优选地，所述主壳体与显示框架之间安装有气撑弹簧，其位于二者上端，防止维修时显示框架随意转动而发生意外。

优选地，所述显示框架的周边安装有遮阳罩，以防止光线照射到LED模组上。

优选地，所述门采用上下翻转的方式，其通过气撑弹簧与主壳体相配合。

优选地，所述电子设备包括：工控机、激光雷达通讯盒、电源管理单元、接口板及固态继电器；工控机由电源管理单元提供12V直流电，与激光雷达通讯盒之间通过网线连接，与接口板连接并通过接口板扩展出相应串口；激光雷达通讯盒由电源管理单元提供24V直流电；固态继电器与接口板连接，由工控机控制其通/断。

该设备的工作原理如下：飞机泊位引导设备接收到机场管理系统下发的指令后，一方面，安装板上的工控机首先控制固态继电器打开激光雷达，激光雷达将获取的目标的三维点云数据传输至激光雷达通信盒，激光雷达通信盒与电源管理单元上的网络交换机相连接，网络交换机将相关数据发送给至工控机，接着点云预处理、点云目标检测、目标参数提取、目标跟踪等算法软件分析雷达上传的三维点云数据，判断检测目标特征与计划目标是否匹配；其次将检测输出的目标投影到二维平面中，分析目标偏离中轴线的方位角以及目标距离鼻轮线的距离；最后将处理结果发送至LED显示屏上。另一方面，摄像机实时监控飞机停泊位的场面信息，并将视频流通过电源管理单元上的网络交换机发送至机场管理平台端。