[实用新型]一种二维伺服转台电气系统

说明书

本实用新型公开了一种二维伺服转台电气系统，包括电源变换模块、伺服控制器、方位电机、方位电机驱动器、方位电机编码器、俯仰电机、俯仰电机驱动器、俯仰电机编码器、状态监控模块及负载模块；所述的伺服控制器连接方位编码器、俯仰编码器、方位电机驱动器、俯仰电机驱动器、电源变换模块和状态监控模块；所述的方位电机驱动器连接方位电机和方位编码器，俯仰驱动器连接俯仰电机及俯仰编码器。通过本实用新型，可以实现一种二维伺服转台电气系统。

技术领域

本实用新型涉及电气领域，尤其是一种二维伺服转台电气系统。

背景技术

目前，用于光学系统的二维搜索和（或）跟踪伺服转台需要完成对目标的搜索和（或）跟踪任务，搜索模式主要用到的俯仰步进搜索模式，即方位连续按照指定的速度匀速运行，俯仰按照固定的角度增量步进运行，通常做法是方位旋转一圈，俯仰步进一个角度，光学系统需要伺服系统提供准确的方位位置角度；跟踪模式主要实现对目标的跟踪任务，要求系统具备稳定的跟踪性能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种二维伺服转台电气系统，包括电源变换模块、伺服控制器、方位电机、方位电机驱动器、方位电机编码器、俯仰电机、俯仰电机驱动器、俯仰电机编码器；所述的伺服控制器连接方位编码器、俯仰编码器、方位电机驱动器、俯仰电机驱动器、电源变换模块；所述的方位电机驱动器连接方位电机和方位编码器，俯仰驱动器连接俯仰电机及俯仰编码器。

优选的，所述的还包括光学模块，所述的光学模块与伺服控制器通信连接。

优选的，所述的一种二维伺服转台电气系统还包括电源模块，所述的电源模块用于为二维伺服转台电气系统供电。

优选的，所述的二维伺服转台电气系统还包括数据存储器，所述的数据存储器与伺服控制器连接。

优选的，所述的二维伺服转台电气系统还包括无线通信模块，所述的无线通信模块与伺服控制器连接。

优选的，所述的二维伺服转台电气系统还包括定位模块，所述的定位模块与伺服控制器连接。

优选的，所述的二维伺服转台电气系统还包括电子罗盘，所述的电子罗盘与伺服控制器连接。

优选的，还包括光电转换模块，所述的光电转换模块设置于伺服控制器与光学模块之间。

本实用新型的有益效果是： 1）转台控制简单，整定方便，控制精度高，速度稳定性高；

2）系统能够准确提供同步信号对应边沿的转台方位角度位置信息；

3）编码器被驱动器读取的同时，又被伺服控制器采集，可实现控制器对编码器状态的实时监控。

附图说明

图1为一种二维伺服转台电气系统的原理图；

图2为同步信号及编码器时序图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示，一种用于二维高精度伺服转台电气系统，包括电源变换模块、伺服控制器、方位框架用电机、方位电机用驱动器、方位电机用编码器、俯仰框架用电机、俯仰电机用驱动器、俯仰电机用编码器及光学系统。伺服控制器连接方位编码器、俯仰编码器、方位电机驱动器、俯仰电机驱动器及光学系统，方位电机驱动器连接方位电机及方位编码器，俯仰驱动器连接俯仰电机及俯仰编码器，其中，方位编码器首先由伺服控制器连接，然后在伺服控制器上转接到方位电机驱动器，采用直通处理，俯仰编码器连接方式与方位编码器相类似，电源模块给以上各单元模块供电。