[实用新型]一种无人机地面天线波束控制系统

说明书

本实用新型公开了一种无人机地面天线波束控制系统，包括ZYNQ处理器，所述ZYNQ处理器包括ZYNQ‑PL处理器和ZTNQ‑PS处理器，所述ZYNQ‑PL处理器分别通过SPI接口、LVDS接口与四片射频收发器AD9361连接，所述ZYNQ‑PL处理器通过I/O管脚连接射频收发器SYNC管脚，每片所述射频收发器的数字端与ZYNQ‑PL处理器连接，每片所述射频收发器的模拟端RX1A、TX1A与射频前端连接，每片所述射频收发器的模拟端RX2B、TX2B与自收自发电路连接，所述ZYNQ‑PL处理器和ZTNQ‑PS处理器分别与接口模块连接，所述ZYNQ‑PL处理器与时钟本振电路连接。本实用新型通过单板可以大大降低系统功耗和成本，结构简便单一，利于维护，可大量推广应用。

技术领域

本实用新型涉及无人机控制技术领域，具体为一种无人机地面天线波束控制系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”(“UAV”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。

天线波束控制可以有效的在阵列天线阵面无需移动的情况下，对天线波束进行控制，通过对信号来波方向进行估计，计算出有效信号的方位，控制数字移相器，使天线波束集中并实时跟踪指向目标，同时可使阵列天线生成多个波束，使其分别对准目标，具有抗衰落、抗干扰的特点。

无人机与地面远距离通信需要地面有阵列天线，伺服跟踪机构解算并跟踪无人机方位的方式过于笨重，不利于维护和运输，而且跟踪目标单一，多架无人机同时执行任务时，多个伺服机构更会使系统复杂，故障率较高。

现有波束控制装置设备复杂，价格昂贵，不便维护，往往应用于航天领域。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种无人机地面天线波束控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构简便，利于维护，性价比高。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机地面天线波束控制系统，包括ZYNQ处理器，所述ZYNQ处理器包括ZYNQ-PL处理器和ZTNQ-PS处理器，所述ZYNQ-PL处理器分别通过SPI接口、LVDS接口与四片射频收发器AD9361连接，所述ZYNQ-PL处理器通过I/O管脚连接射频收发器SYNC管脚，每片所述射频收发器的数字端与ZYNQ-PL处理器连接，每片所述射频收发器的模拟端RX1A、TX1A与射频前端连接，每片所述射频收发器的模拟端RX2B、TX2B与自收自发电路连接，所述ZYNQ-PL处理器和ZTNQ-PS处理器分别与接口模块连接，所述ZYNQ-PL处理器与时钟本振电路连接。

进一步的，所述ZYNQ-PS处理器包括网口、RS232串口；ZYNQ-PL处理器包括4路RS422或8路RS232、HDMI接口。

进一步的，所述网口采用RJ45连接器，所述HDMI接口采用HDMI-D连接器，所述RS232串口及供电采用J30J-31TJW连接器。

进一步的，所述自收自发电路选用两片宽带4:1复用器ADG904实现，两片所述复用器ADG904的RFC端互联，分集端分别连接每片AD9361的RX2B、TX2B端。

进一步的，所述时钟本振电路由外部晶振产生时钟信号，连接到SI53302时钟管理器，所述SI53302时钟管理器分别产生4路时钟信号连接到AD9361时钟输入管脚，2路时钟信号连接到频率综合器ADF5355，1路时钟信号连接器ZYNQ处理器时钟管脚。

进一步的，所述ADF5355输出本振信号连接到高速时钟分配器ADCLK944，由其分出四路本振信号供给AD9361。

进一步的，所述射频前端组件由上行滤波器、下行滤波器、双工器、低噪放、功率放大器组成。