[实用新型]一种具有张紧和纠偏功能的输送装置及给煤机

权利要求书

1.一种具有张紧和纠偏功能的输送装置，包括皮带、主动辊和从动辊，所述皮带套设在主动辊和从动辊上，主动辊通过皮带带动从动辊转动，其特征在于，还包括支架、调节电机和检测组件，所述支架包括两个相互平行的导轨，所述每个导轨上均安装有一个沿其滑动的滑块，所述从动辊的两端分别通过轴承安装在两个滑块上；所述调节电机固定在支架上，所述调节电机用于通过传动机构带动滑块沿导轨滑动；所述检测组件包括多个位置传感器和控制器，所述多个位置传感器和调节电机均接入控制器，多个位置传感器布置在皮带的两侧，用于检测皮带的松紧和偏移，所述控制器用于根据位置传感器的检测结果控制调节电机对从动辊的位置进行调整。

2.如权利要求1所述的具有张紧和纠偏功能的输送装置，其特征在于，所述的位置传感器包括偏移传感器和松紧传感器，所述偏移传感器用于检测皮带是否发生偏移，所述松紧传感器用于检测皮带是否松弛或过紧。

3.如权利要求2所述的具有张紧和纠偏功能的输送装置，其特征在于，所述的偏移传感器有两个，分别安装在皮带的两侧，所述偏移传感器与正常运行时的皮带之间留有间隙。

4.如权利要求3所述的具有张紧和纠偏功能的输送装置，其特征在于，所述两个偏移传感器为杆状，相互平行且竖直设置在皮带的两侧。

5.如权利要求4所述的具有张紧和纠偏功能的输送装置，其特征在于，所述的偏移传感器的感应区为朝向皮带的竖直分布的长条形状，所述感应区的顶部高于皮带的最高点，底部低于皮带的最低点。

6.如权利要求2所述的具有张紧和纠偏功能的输送装置，其特征在于，所述的松紧传感器有两个，分别安装在下层皮带的上方和下方，所述松紧传感器与正常运行时的下层皮带之间留有间隙。

7.如权利要求6所述的具有张紧和纠偏功能的输送装置，其特征在于，所述两个松紧传感器的感应区均朝向下层皮带，用于检测下层皮带距离松紧传感器的距离。

8.如权利要求1所述的具有张紧和纠偏功能的输送装置，其特征在于，所述的调节电机有两个，分别对应连接两个滑块，两个调节电机均与控制器电联。

9.如权利要求8所述的具有张紧和纠偏功能的输送装置，其特征在于，所述调节电机为步进电机，所述传动机构为丝杠滑块机构，所述调节电机驱动丝杠带动滑块沿导轨滑动，调整从动辊的位置。

10.一种给煤机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的具有张紧和纠偏功能的输送装置。