[实用新型]新型全方位移动平台

权利要求书

1.一种新型全方位移动平台，其特征在于，包括：底盘、顶板、电机驱动板、系统板和蓝牙控制器，所述底盘与顶板通过铜柱连接，在顶板上安装有LED显示器；

在底盘下安装有四个麦克纳姆轮和与之对应的四个电机，所述麦克纳姆轮上均安装有联轴器，所述四个联轴器分别与对应的电机相连；

在底盘上安装有系统板、电机驱动板和红外传感器，所述系统板上安装有主控芯片和蓝牙接收器，所述电机驱动板包括电机驱动电路、5V降压稳压电路、3.3V降压稳压电路和LED显示电路，所述5V降压稳压电路分别与电机驱动电路、红外传感器、蓝牙接收器和3.3V降压稳压电路相连，所述3.3V降压稳压电路与系统板相连；

所述系统板通过电机驱动电路分别与四个电机相连，用于控制电机的速度和正反转，所述系统板通过LED显示电路与LED显示器相连，用于显示平台的运动状态，所述系统板与蓝牙接收器相连，用于接收蓝牙控制器发出的移动操作信号，所述系统板与红外传感器相连，用于检测平台与周边环境的距离。

2.根据权利要求1所述的一种新型全方位移动平台，其特征在于，所述系统板上还安装有用于警告指示的LED指示灯。

3.根据权利要求2所述的一种新型全方位移动平台，其特征在于，所述四个麦克纳姆轮呈正方形安装在底盘下，相邻两个麦克纳姆轮轴距为200mm。

4.根据权利要求3所述的一种新型全方位移动平台，其特征在于，所述底盘上安装有四个红外传感器，所述四个红外传感器均匀分布在底盘的四个方向上。

5.根据权利要求1所述的一种新型全方位移动平台，其特征在于，所述电机均为直流减速电机，所述蓝牙接收器采用HC-05收发一体模块，所述5V降压稳压电路型号为7805，所述3.3V降压稳压电路型号为ASM1117，所述主控芯片的型号为STM32F103。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种新型全方位移动平台，其特征在于，所述底盘和顶板的材料为亚克力或者金属。