[实用新型]一种飞行器减震起落架

说明书

本实用新型公开了一种飞行器减震起落架，包括底板和固定板，所述底板的上端面两侧均固定有卡块，所述卡块外侧两端均螺纹安装有第一螺丝，所述底板下端面两侧的两端均固定有固定块，且同侧固定块之间通过转轴转动安装有弧形板，且两个弧形板通过牛皮筋相连接，所述弧形板的下端固定有橡胶条，所述固定板共设有两个，且两个固定板分别固定在底板的下端面两侧，所述固定板的下端面两端均固定有支杆，且支杆的下端固定在脚架上，所述脚架的中间处开设有通槽，且牛皮筋穿过通槽，所述弧形板共设有两个，且两个弧形板呈外八字设计。本实用新型具备双重减震，提高防护性能和提高平衡性能，可在户外不平整地面进行停放的优点。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，具体为一种飞行器减震起落架。

背景技术

四轴飞行器是微型飞行器的其中一种，也是一种智能机器人。最初是由航空模型爱好者自制成功，后来很多自动化厂商发现它可以用于多种用途而积极产于研制。它利用有四个旋翼作为飞行引擎来进行空中飞行，它的尺寸较小、重量较轻、适合携带和使用的无人驾驶飞行器一样能够携带一定的任务载荷，具备自主导航飞行能力。

四轴飞行器在飞行降落时，需要通过起落架进行降落的缓冲，避免因冲击力太大造成机器的损坏。在申请号为CN201520311395.7的专利中，其中记载了一种简易的减震起落架，通过简单橡胶圈减震原理起到缓冲作用。

现有的飞行器起落架结构过于简单，其减震性能差，单结构的减震作用不明显，无法提高其减震性能，保护作用不理想；现有起落架只能与平滑地面进行配合，在地面凹凸不平的户外环境中无法确保飞行器降落后的平衡，使用不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种飞行器减震起落架，具备双重减震，提高防护性能和提高平衡性能，可在户外不平整地面进行停放的优点，解决现有设备减震性能差和平衡性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种飞行器减震起落架，包括底板和固定板，所述底板的上端面两侧均固定有卡块，所述卡块外侧两端均螺纹安装有第一螺丝，所述底板下端面两侧的两端均固定有固定块，且同侧固定块之间通过转轴转动安装有弧形板，且两个弧形板通过牛皮筋相连接，所述弧形板的下端固定有橡胶条，所述固定板共设有两个，且两个固定板分别固定在底板的下端面两侧，所述固定板的下端面两端均固定有支杆，且支杆的下端固定在脚架上，所述脚架的中间处开设有通槽，且牛皮筋穿过通槽。

优选的，所述弧形板共设有两个，且两个弧形板呈外八字设计。

优选的，所述支杆的长度小于弧形板的高度，所述通槽与牛皮筋相适配。

优选的，所述弧形板内侧的两端均固定有限位块，且限位块与底板的下端面相接触。

优选的，所述固定板的下端面两端均螺纹安装有第二螺丝，且第二螺丝连接底板的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置橡胶条和牛皮筋，将飞行器放置在底板的卡块内侧，通过第一螺丝使飞行器的底部与本装置连接，当飞行器降落时，橡胶条先接触地面，通过橡胶条材质本身的弹性进行初步缓冲，飞行器的下落惯性和重力产生下压的力，使底板下端两侧的弧形板向两侧转动，弧形板位移使牛皮筋向两端同步拉升，通过牛皮筋的拉升力抵消下压的力，提高减震性能，当在不平整地面降落时，一侧的弧形板先接触地面，先产生偏移，两边偏移角度不同，减震原理相同，通过飞行器本身重力维持整体平衡，当牛皮筋长久使用发生损坏断裂时，通过支杆下端的脚架进行紧急支撑，避免飞行器损坏，本装置结构简单，成本低且减震性能好，具备防护措施避免特殊情况产生，且整体平衡性优越，实用性更高。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；