[实用新型]一种对车辆车路通信功能检测的路侧终端检测设备

说明书

本实用新型公开一种对车辆车路通信功能检测的路侧终端检测设备，适用于封闭场地车路协同测试。该检测设备包括路侧单元、遥控装置和远程数据平台；遥控装置控制所述路侧单元；路侧单元设置于测试场地路边，与远程数据平台信息交互，与被测车辆信息交互；通过遥控装置控制路侧单元向被测车辆发送的信息，被测车辆向路侧单元反馈协同反应信息，路侧单元向远程数据平台上传协同反应信息，远程数据平台存储、分析、处理所述协同反应信息。该套设备操作简单，方便便捷，布置灵活，检测功能多。

技术领域

本实用新型涉及一套用于封闭汽车试验场对车辆进行车路通信功能检测的路侧终端检测设备，属于车路协同技术领域。

背景技术

车辆智能化是提高驾驶安全性和缓解交通拥堵的重要技术手段。随着环境感知技术、移动通信技术、高精度定位技术、人工智能技术等新一代技术的迅速发展，以自动驾驶技术为代表的车辆的智能化水平正在迅速提升。但随着单车智能化技术进步空间逐渐饱和、环境感知等技术存在瓶颈和交通环境复杂性等因素的存在，车辆智能化水平的提升越来越依靠于车路协同技术的进步。2019年4月颁布实施的交通运输行业标准JT/T1242对自动紧急制动系统(Advanced Emergency Braking System,AEBS)Ⅱ型的功能要求中明确提出须具有车路通信功能。基于车路协同的车辆智能化技术演进，是符合我国国情及道路交通特点的技术路线，正在一步步的实现产业化应用。

每一项智能化技术在车辆上实现应用，都需要先通过标准化试验检测。汽车试验检测机构在根据标准对车辆车路通信功能进行检测的过程中，需要构建车路通信环境，使用检测专用的路侧终端检测设备完成对应检测项目。可以预见，随着车路协同技术产业化的推进，车路通信功能检测业务量巨大，检测机构迫切需要一种能够辅助汽车检测人员完成车路通信功能标准化检测、操作便捷、方便使用的路侧终端检测设备。

汽车试验场需要开展车路协同技术相关的汽车试验或检测项目，车路通信环境是必须的前提。目前没有专门的汽车车路通信功能检测的路侧终端检测设备，试验场地需要大规模构建布置完整的路侧终端，形成车路通信环境。试验场布置路侧终端受供电、场地条件等限制，做到某些试验场地车路通信全覆盖工程量大，成本高，布置灵活性差。由于所布置的路侧终端更多是实现构建车路通信环境，由于并非针对试验检测设计开发，车路通信环境的各个路侧终端往往不能独立控制，其工作模式并不能很好的适用车辆检测要求。

因此，有必要提出一种能够辅助汽车检测人员完成车辆车路通信功能标准化检测的，操作便捷、方便使用的路侧终端检测设备。试验场车路通信功能检测设备有助于提升汽车检测机构对车路通信功能的标准化检测能力，对车路通信在车辆上实现产业化应用具有良好的促进作用，间接推动车辆智能化水平的发展，对我国交通安全意义重大。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出了一种用于封闭汽车试验场进行车辆车路通信功能检测的路侧终端检测设备。

该检测设备包括路侧单元、遥控装置和远程数据平台；所述遥控装置控制所述路侧单元；所述路侧单元设置于测试场地路边；所述路侧单元与所述远程数据平台信息交互；所述路侧单元与被测车辆信息交互；

通过所述遥控装置控制路侧单元向被测车辆发送用于车路通信功能检测的信息，所述被测车辆向所述路侧单元反馈协同反应信息，所述路侧单元向所述远程数据平台上传所述协同反应信息，所述远程数据平台存储、分析、处理所述协同反应信息。

进一步地，所述遥控装置具有显示模块、供电模块、控制模块、输入模块、无线通信模块；通过所述控制模块控制所述路侧单元的开启或关闭状态，通过所述输入模块预置或选择所述路侧单元预发送的信息内容和类型。

进一步地，所述遥控装置的信息时延小于1s。

进一步地，所述路侧单元包括通信模块、控制模块、数据存储模块、显示模块、供电模块；所述通信模块用于与外界交互通信，实现信息的收发；所述控制模块实现信息预置，还实现数据存储、显示、通信的控制。