[实用新型]一种清障机器人

权利要求书

1.一种清障机器人，其特征在于：包括底盘(1)、推铲电机(2)、控制主板(3)和抓铲清障装置(4)；所述底盘(1)底部两侧均设置有驱动轮(101)；所述底盘(1)顶部固定设置有多个立柱(102)；所述控制主板(3)固定设置在右侧立柱(102)顶部；左侧立柱(102)顶部固定设置有固定板(103)；所述推铲电机(2)固定设置在固定板(103)顶部；底盘(1)顶部固定设置有电池(104)和电容(105)；所述抓铲清障装置(4)设置在推铲电机(2)左侧。

2.根据权利要求1所述的一种清障机器人，其特征在于：所述抓铲清障装置(4)包括推铲主架(401)、抓铲电机(402)、涡流导向盘(403)、拉杆(404)、连接杆(405)和夹爪铲板(406)；所述推铲主架(401)两侧均设置有支撑板(407)；所述支撑板(407)右端和推铲电机(2)输出轴端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种清障机器人，其特征在于：所述推铲主架(401)中部底端设置有底板(408)；所述推铲主架(401)中部顶端设置有顶板(409)；所述抓铲电机(402)固定设置在顶板(409)顶部中间位置；所述涡流导向盘(403)转轴连接在顶板(409)和底板(408)之间；所述抓铲电机(402)输出轴端和涡流导向盘(403)中部固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种清障机器人，其特征在于：所述底板(408)左侧中部固定设置有固定座(410)；所述固定座(410)中部设置有导向孔(411)；所述拉杆(404)贯穿滑动连接在导向孔(411)中部。

5.根据权利要求2所述的一种清障机器人，其特征在于：所述拉杆(404)右端下方设置有拉力轴(412)；所述涡流导向盘(403)顶部设置有涡状槽(413)；所述涡状槽(413)间距等于拉力轴(412)直径；所述拉力轴(412)滑动连接在涡状槽(413)内部。

6.根据权利要求2所述的一种清障机器人，其特征在于：所述推铲主架(401) 左端设置有固定铲板(414)；所述固定铲板(414)和推铲主架(401)垂直设置。

7.根据权利要求6所述的一种清障机器人，其特征在于：所述夹爪铲板(406)分别转轴连接在固定铲板(414)上下两侧。

8.根据权利要求2所述的一种清障机器人，其特征在于：所述夹爪铲板(406)右侧中部均设置有固定杆(415)；所述拉杆(404)左端设置有连接座(416)；所述连接座(416)内部左端两侧和固定杆(415)另一端分别通过连接杆(405)两端转轴连接。