[实用新型]新型搬运机器人抓手

权利要求书

1.新型搬运机器人抓手，其特征在于：包括底板(1)、主动齿轮(2)、从动齿轮(3)、电机(4)、摩擦垫片(5)和传动套(6)；所述底板(1)顶部外周均匀固定设置有多个立柱(7)；所述立柱(7)顶部固定设置有顶板(8)；所述电机(4)固定安装在顶板(8)顶部一侧；所述电机(4)底部设置有输出轴(401)；所述输出轴(401)贯穿顶板(8)；所述主动齿轮(2)转轴连接底板(1)和顶板(8)之间右侧位置；所述从动齿轮(3)转轴连接在底板(1)和顶板(8)之间左侧位置；所述立柱(7)高度、主动齿轮(2)厚度和从动齿轮(3)厚度相等；所述主动齿轮(2)和从动齿轮(3)一侧均设置有抓杆(201)；所述两抓杆(201)对称设置；所述抓杆(201)一侧均固定设置有多个抓盘(202)；所述抓盘(202)和抓杆(201)垂直设置。

2.根据权利要求1所述的新型搬运机器人抓手，其特征在于：所述主动齿轮(2)和从动齿轮(3)啮合传动。

3.根据权利要求1所述的新型搬运机器人抓手，其特征在于：所述底板(1)和顶板(8)之间在主动齿轮(2)一侧转轴连接有驱动齿轮(9)；所述驱动齿轮(9)和主动齿轮(2)啮合传动。

4.根据权利要求3所述的新型搬运机器人抓手，其特征在于：所述驱动齿轮(9)顶部中间位置设置有凹槽(901)；所述输出轴(401)和凹槽(901)上下对应。

5.根据权利要求4所述的新型搬运机器人抓手，其特征在于：所述传动套(6)底部封闭；所述传动套(6)中部上方设置有花键槽(601)；所述花键槽(601)和输出轴(401)花键连接；所述传动套(6)外径小于凹槽(901)内径。

6.根据权利要求5所述的新型搬运机器人抓手，其特征在于：所述花键槽(601)内部安装有弹簧(602)；所述花键槽(601)内部底端和输出轴(401)底部通过弹簧(602)连接。

7.根据权利要求3所述的新型搬运机器人抓手，其特征在于：所述摩擦垫片(5)设置在凹槽(901)内部；所述传动套(6)底部设置在凹槽(901)内部；所述摩擦垫片(5)下表面和凹槽(901)底部相接触；所述摩擦垫片(5)上表面和传动套(6)底部相接触。