[实用新型]一种无人警戒监视模块承载平台电气系统

说明书

本实用新型公开了一种无人警戒监视模块承载平台电气系统，包括控制器、电动机、驱动器、编码器、汇流装置、电源保护器、DC/DC转换器、减速机、光电转换器和电源滤波器；所述的驱动器、光电转换器、编码器分别与控制器连接，所述的电动机与驱动器连接，所述的电动机还与减速机连接；所述的电源保护器与电源滤波器连接，所述的电源滤波器与DC/DC转换器连接，所述的方位编码器、光纤旋转连接器分别与DC/DC转换器连接。通过本实用新型，可以实现一种无人警戒监视模块承载平台电气系统。

技术领域

本实用新型涉及监测领域，尤其是一种无人警戒监视模块承载平台电气系统。

背景技术

目前，随着计算机技术的广泛应用，计算机控制技术已经成为控制器设计的主流技术。根据采用的计算机规模和配置的不同，主要有工控机、单片机、PLC、嵌入式等多种不同的种类。工控机作为PC机在工业控制中的特殊应用，具有PC机具备的大部分优点，如资源丰富、接口齐全、可扩展性好等；但是其体积和功耗难以适应小型系统的需求。微控制器（MCU），又称单片机，一般指一类以8/16位字长微处理器为核心，配以各种外围功能部件构成的微小型处理器，其优点是体积小、功耗低、可靠性高、成本低等，但其缺点是处理能力有限，难以满足较大负荷的计算和信息处理。PLC（可编程逻辑控制器）采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。其缺点是实现复杂的控制策略存在困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种无人警戒监视模块承载平台电气系统，其特征在于，包括控制器、电动机、驱动器、编码器、汇流装置、电源保护器、DC/DC转换器、减速机、光电转换器和电源滤波器；所述的驱动器、光电转换器、编码器分别与控制器连接，所述的电动机与驱动器连接，所述的电动机还与减速机连接；所述的电源保护器与电源滤波器连接，所述的电源滤波器与DC/DC转换器连接，所述的方位编码器、光纤旋转连接器分别与DC/DC转换器连接。

优选的，所述的控制器采用嵌入式处理器。

优选的，所述的一种无人警戒监视模块承载平台电气系统还包括通信模块，所述的通信模块与控制器连接。

优选的，所述的通信模块采用无线通信模块。

优选的，所述的控制器包括电源模块，所述的电源模块用于为控制器供电。

优选的，还包括电子罗盘，所述的电子罗盘与控制器连接。

优选的，所述的汇流装置为光纤旋转连接器。

本实用新型的有益效果是：方位采用分装式交流无刷力矩电机进行集成，减少了传统的减速齿轮和减速箱等部件，可以获得较小的体积和控制精度，方位承载平台中心集成大功率汇流装置和双通道光纤汇流环，大功率汇流装置用于传输大功率电源供应，光纤汇流环用于数据传输与通信控制，同时还集成高可靠的角度传感器，实时测试方位角度信息；俯仰上采用蜗轮蜗杆+伺服电机的驱动方式，一是蜗轮蜗杆的驱动方式可以减速比做得比较大从而减小体积，二是可以实现掉电自锁功能，在重心适度配偏的情况下还可以消除传动回差，实现高精度控制。

附图说明

图1为一种无人警戒监视模块承载平台电气系统的原理图；

图2为控制器实现原理图；

图3为实施例中闪存微控制器示意图；

图4为实施例中防浪涌电路示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。