[实用新型]一种周转筐降落装置

权利要求书

1.一种周转筐降落装置，其特征在于：包括可供周转筐沿其内腔下降的框架，至少一组设置于框架两侧的直线机构，设置于直线机构升降部件上、向框架内侧伸出的第二电磁插销，竖向间隔设置于框架上端、向框架内侧伸出的第一电磁插销、第三电磁插销；从上至下依次设置于框架上、用于检测周转筐的第一位置信号开关、第二位置信号开关、第三位置信号开关；以及分别与直线机构的驱动设备、第一电磁插销、第二电磁插销、第三电磁插销、第一位置信号开关、第二位置信号开关及第三位置信号开关电连接的控制器；所述第一电磁插销、第三电磁插销均成对设置于框架的相对两侧。

2.根据权利要求1所述的周转筐降落装置，其特征在于：其还包括分别设置于框架内侧四角处的导向装置，所述导向装置包括角钢装的导向板，以及连接导向板及框架的连接杆。

3.根据权利要求1或2所述的周转筐降落装置，其特征在于：所述直线机构采用滚珠丝杆机构；该滚珠丝杆机构包括固定于框架上的电机，与电机输出轴固连且竖向设置的丝杆，以及设置于丝杆上的丝杆滑块；所述第二电磁插销设置于丝杆滑块上。

4.根据权利要求1或2所述的周转筐降落装置，其特征在于：所述直线机构采用电动推杆，所述第二电磁插销设置于电动推杆的推杆端部。

5.根据权利要求1或2所述的周转筐降落装置，其特征在于：第一位置信号开关、第二位置信号开关、第三位置信号开关采用光电开关、接近开关、行程开关、微动开关或安全开关。

6.根据权利要求1或2所述的周转筐降落装置，其特征在于：所述框架的下端设置高度可调支腿。

7.根据权利要求1或2所述的周转筐降落装置，其特征在于：所述框架的下端设置自锁行走轮。