[实用新型]一种滚珠丝杠扭力测试装置

说明书

本实用新型提出一种滚珠丝杠扭力测试装置，包括：底座和设置于底座上的驱动机构、固定夹持机构、测量机构以及平移机构；所述驱动机构用于驱动滚珠丝杠旋转；所述固定夹持机构用于夹持滚珠丝杠，并将其固定至底座；所述测量机构用于检测滚珠丝杠扭力，包括被测丝杠螺母夹头以及测力装置；所述平移机构用于控制测力装置与被测丝杠螺母夹头保持相对静止。

技术领域

本实用新型涉及一种新型的滚珠丝杠扭力测试装置。

背景技术

滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的部件，在设备、工程、汽车、航天等领域广泛应用，具有高精度、可逆性和高效率的特点，具有很小的摩擦阻力。其中，微型滚珠丝杠由于常用于各种精密机床、机器人等对控制要求特别高的场合。目前国内滚珠丝杠的发展水平和国外相比还存在不小差距，除了原材料和加工设备精度等因素的制约，没有完善的测试检测手段也是制约其发展的一个重要因素，因为测试和制造是密不可分的，只有通过精确的测试，才能确保产品的质量。而目前市面上对滚珠丝杠的运行平稳度一直得不到很好的数据解释，对于滚珠丝杠的装配人员一直都是很大的挑战，也无法做出很好地调整方案。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服上述现有技术中的缺陷，为解决滚珠丝杠扭力测量的问题，提供一种用于滚珠丝杠扭力测试的装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种滚珠丝杠扭力测试装置，包括：底座和设置于底座上的驱动机构、固定夹持机构、测量机构以及平移机构；驱动机构用于驱动滚珠丝杠旋转；固定夹持机构用于夹持滚珠丝杠，并将其固定至底座；测量机构用于检测滚珠丝杠扭力，包括被测丝杠螺母夹头以及测力装置；平移机构用于控制测力装置与被测丝杠螺母夹头保持相对静止。

进一步的，驱动机构包括伺服电机以及与伺服电机输出轴连接用于传递输出扭矩的伺服电机联轴器。

进一步的，固定夹持机构包括：被测丝杠夹头、测丝杠尾端顶尖，被测丝杠一端固定于被测丝杠夹头,另一端抵接于被测丝杠尾端顶尖；被测丝杠夹头通过穿设于被测丝杠固定端的轴与伺服电机联轴器相连，被测丝杠固定端通过支架固定于底座；顶尖包括带有凸台的圆柱杆以及螺纹杆，螺纹杆远离被测丝杠一端设置，螺纹杆可转动的贯穿尾端固定板，调节螺母贴合于尾端固定板的右侧面并连接螺纹杆，凸台与尾端固定板左侧面之间设置有螺旋弹簧；尾端固定板顶端固定于尾端调节横板，尾端调节横板的两端与两侧光杆滑动连接。

进一步的，测量机构包括：依次设置的被测丝杠螺母夹头、螺母导套中心转子、螺母导套夹套以及被测丝杠螺母；其中，被测丝杠螺母夹头的圆环部分与螺母导套中心转子的光轴部分连接，被测丝杠螺母夹头的末端连接测力装置；螺母外圆周部分固定于螺母导套夹套右端内圆周，螺母导套夹套左端与螺母导套中心转子的左端相互卡合；螺母导套夹套左端内圆周沿圆周方向间隔设置凹槽，螺母导套中心转子右侧外圆周沿圆周方向间隔设置凸起，凸起与凹槽对应卡合。

进一步的，平移机构包括：步进电机以及步进电机支架，传动丝杠一端固定于传动丝杠固定座，另一端固定于传动丝杠支撑座；平移机构还包括：平移横板，其通过传动丝杠螺母连接套与传动丝杠连接；平移横板位于传动丝杠两侧的端部均设置有可沿两侧光杆滑动的第一

第一导轨，两侧光杆均通过支座固定在底座上。

进一步的，测量机构还包括测力装置支架板，用于固定测力装置；平移机构还包括被测丝杠支撑座，用于支撑螺母导套中心转子；被测丝杠支撑座以及测力装置支架板的顶端均固定于平移横板。