[实用新型]一种双头旋盖机的旋盖防滑机构

权利要求书

1.一种双头旋盖机的旋盖防滑机构，包括安装台及安装箱，所述安装箱设在安装台上，所述安装箱上设有控制面板，所述安装箱内设有控制系统，其特征在于：所述安装箱上设有旋盖装置，所述旋盖装置包括旋盖机构及升降机构，所述升降机构用于驱动旋盖机构进行上下移动，所述旋盖机构包括旋盖伺服电机、旋盖气缸、轴承、同步轮、转轴、拉杆及旋盖夹持手，所述旋盖伺服电机与同步轮通过同步带连接，所述轴承安装在同步轮的内圈上，所述转轴与轴承内圈连接，所述轴承用于防止瓶盖打滑，所述拉杆安装在转轴内部且两者固定连接，所述拉杆上端与旋盖气缸的输出杆通过浮动接头连接，所述拉杆的下端与旋盖夹持手连接，所述旋盖气缸用于驱动旋盖夹持手的夹取与松开。

2.根据权利要求1所述的双头旋盖机的旋盖防滑机构，其特征在于：所述旋盖机构的数量设为两个且对称安装在升降机构上。

3.根据权利要求1所述的双头旋盖机的旋盖防滑机构，其特征在于：所述升降机构包括升降电机、移动块、丝杆、安装架、导轨及移动板，所述升降电机丝杆通过齿轮及齿轮带连接，所述升降电机用于驱动丝杆转动，所述移动块一端与丝杆啮合连接，所述移动块另一端与移动板固定连接，所述安装架设在移动板上，所述导轨与移动板上与安装架相反的端面滑动连接，所述导轨固定安装在安装箱上。

4.根据权利要求1所述的双头旋盖机的旋盖防滑机构，其特征在于：所述安装台上端面设有调节机构、抱瓶横移机构及夹紧机构，所述调节机构与抱瓶横移机构连接，所述夹紧机构与抱瓶横移机构连接且夹紧机构的位置位于旋盖机构的垂直下方，所述夹紧机构用于在旋盖时夹紧瓶子。

5.根据权利要求4所述的双头旋盖机的旋盖防滑机构，其特征在于：所述抱瓶横移机构包括防护箱、安装在防护箱内的驱动件、拨叉及横板，所述驱动件与拨叉连接且所述驱动件用于驱动拨叉往复移动，所述横板安装在安装台上，所述调节机构用于调节横板与拨叉之间的距离。

6.根据权利要求5所述的双头旋盖机的旋盖防滑机构，其特征在于：所述安装台侧边设有用于传送瓶子的输送带，所述输送带传送方向与拨叉的移动方向相对应，所述输送带靠近安装台的一端设有用于检测瓶子位置的传感器。

7.根据权利要求1所述的双头旋盖机的旋盖防滑机构，其特征在于：所述安装台上还设有瓶盖输送机构及夹持输送机构，所述夹持输送机构安装在瓶盖输送机构上方的安装台上，所述瓶盖输送机构用于瓶盖整理输送，所述夹持输送机构用于将瓶盖输送机构上的瓶盖夹持至旋盖夹持手上。

8.根据权利要求7所述的双头旋盖机的旋盖防滑机构，其特征在于：所述瓶盖输送机构包括传送带、理盖条、尾板及用于驱动传送带的驱动电机，所述理盖条数量设有两条且对称安装在传送带的上端面，所述尾板与理盖条靠近旋盖机构的那端相连接，所述尾板的上端面与传送带的上端面保持水平，所述尾板用于放置瓶盖。

9.根据权利要求8所述的双头旋盖机的旋盖防滑机构，其特征在于：所述安装台上设有可转动的档条，所述档条的一端挡在尾板远离传送带的那端上，所述档条用于挡住尾板上的瓶盖。

10.根据权利要求7所述的双头旋盖机的旋盖防滑机构，其特征在于：所述夹持输送机构包括夹持电机、移动台及送料夹持手，所述夹持电机与移动台连接，所述夹持电机用于驱动移动台往复移动，所述移动台与送料夹持手连接，所述送料夹持手用于夹持瓶盖输送机构上的瓶盖。